Stage Exploitation de Capteurs Capacitifs pour le Pilotage d'Un Hexapode en Vue d'Un Repositionnement Précis d'Un Polygone H/F - LNE

Leader dans l'univers de la mesure et des références, jouissant d'une forte notoriété en France et à l'international, le LNE soutient l'innovation industrielle et se positionne comme un acteur important pour une économie plus compétitive et une société plus sûre.

Au carrefour de la science et de l'industrie depuis sa création en 1901, le LNE offre son expertise à l'ensemble des acteurs économiques impliqués dans la qualité et la sécurité des produits.

Pilote de la métrologie française, notre recherche est au coeur de notre mission de service public et constitue un facteur fondamental au soutien de la compétitivité des entreprises.

Nous avons à coeur de répondre aux exigences des industriels et du monde académique, pour des mesures toujours plus justes, effectuées dans des conditions de plus en plus extrêmes ou sur des sujets innovants tels que les véhicules autonomes, les nanotechnologies ou la fabrication additive.Le développement de systèmes métrologiques avancés nécessite des mécanismes de correction d'erreurs ultra-précis. L'utilisation de capteurs capacitifs permet de mesurer les écarts de position avec une haute précision et d'envoyer ces données en temps réel à un système hexapode, constitué par 6 actionneurs piézoélectriques, capable de corriger la position d'un polygone en six degrés de liberté.

Le stagiaire participera principalement à l'exploitation des données des capteurs capacitifs pour piloter un hexapode en temps réel afin de repositionner un polygone avec une haute précision.

Ses missions seront les suivantes :
- Étudier et modéliser les erreurs de positionnement du polygone ;
- Exploiter les données des capteurs capacitifs pour identifier les écarts en temps réel ;
- Implémenter un algorithme de correction de repositionnement via l'hexapode ;
- Valider le système par des tests expérimentaux.

Vous souhaitez réaliser un stage dans le cadre de votre dernière année d'ingénieur ou votre Master 2 en mécatronique ou robotique.

Vous avez des connaissances en mécatronique et robotique.

Vous maîtrisez MATLAB, Python et/ou C++, et vous avez des compétences expérimentale dans les capteurs capacitifs et les systèmes multi-axes (hexapodes). Vous avez également une bonne compréhension des systèmes de contrôle en boucle fermée.

Vous maîtrisez le Pack Office.

Vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur, votre autonomie et votre capacité à travailler en équipe.