Ingénieur·e R&D en Commande Avancée pour Systèmes Inertiels H/F - Jxsens

Vos missions

Au sein de l'équipe R&D, vous contribuerez activement au développement de nos technologies de contrôle embarqué et d'optimisation de performance des capteurs inertiels (gyroscopes MEMS ou Coriolis). Vos responsabilités incluront :
- Modélisation de systèmes inertiels ou électromécaniques éventuellement non linéaires ;
- Conception et validation de lois de commande ;
- Implémentation et/ou support à l'implémentation temps réel sur microcontrôleurs, DSP ou FPGA ;
- Réalisation de campagnes d'essais, analyse de données expérimentales et optimisation des performances ;
- Rédaction de rapports techniques et contribution aux publications scientifiques ou brevets ;

Encadrement éventuel de stagiaires ou de jeunes ingénieurs.

Profil recherché

Nous recherchons un profil rigoureux, polyvalent et curieux, capable de s'épanouir dans un environnement de R&D exigeant et multidisciplinaire. Issu(e) d'une Grande École d'ingénieurs (Centrale, Mines, etc.), vous êtes titulaire d'un doctorat ou possédez une expérience équivalente en automatique, systèmes embarqués ou commande des systèmes électromécaniques. Vous disposez par ailleurs d'une solide expertise dans le domaine des capteurs inertiels.

Vos compétences techniques incluent idéalement :
- La modélisation physique et/ou analytique de systèmes dynamiques complexes ;
- Une bonne maîtrise de Matlab/Simulink, du traitement du signal et du prototypage sous ControlDesk ou équivalent ;
- Des compétences en programmation embarquée (C/C++, Python) ;
- Une capacité d'analyse expérimentale sur des systèmes réels (capteurs inertiels, actionneurs piézo, moteurs, etc.) ;
- Une bonne maîtrise de l'anglais (niveau professionnel requis).

Au-delà de la technique, nous valorisons :
- La curiosité intellectuelle et la capacité à travailler en autonomie ;
- Le goût pour le travail collaboratif dans une petite structure agile ;

L'aptitude à relier la théorie à la pratique, dans une approche orientée résultats.

À propos de JXSENS

JXSENS est une entreprise d'ingénierie à taille humaine, spécialisée dans la conception et le développement de capteurs inertiels avancés pour des applications terrestres, maritimes, souterraines et spatiales. La société est installée à Écully, à proximité immédiate de l'École Centrale de Lyon.

Nous développons des gyroscopes vibrants de haute précision, ainsi que les algorithmes et systèmes de contrôle associés, dans une logique de co-innovation avec nos clients industriels et scientifiques.

Notre approche est centrée sur la recherche appliquée, la robustesse des solutions et la capacité à transformer des concepts à bas TRL en produits industrialisables.