Stage Innovation Ingénieur Systèmes Autonomes Coopératifs H/F - ALTEN

A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Plateforme multi-agents intelligents
- Design et intégration de capteurs communicants
- Simulation robotique
- Robotique autonome sur plateforme mobile
- Traitement d'image sur systèmes contraints
- Supervision d'équipements
- Réalité étendue

Projet : Véhicule Autonome et Connecté / Développement stratégies de coopération

Le sujet de stage se situe dans le contexte de la coopération des systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) afin d'améliorer la sécurité des véhicules autonomes et faciliter la mobilité des usagers.
- Analyser les modes et données d'échange coopératif entre véhicules et infrastructure (V2X)
- Expérimenter des stratégies de fusion de données externes locales et dynamiques (V2X) avec les informations issues des capteurs du véhicule pour améliorer la performance des fonctions de conduite autonome (perception étendue et manoeuvres coordonnées)
- Implémenter et évaluer les solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2

Projet : Simulation robotique

Missions confiées :
- Mettre en place un jumeau numérique pour application robotique
- Développer un environnement de simulation
- Représenter et faire interagir sur le même environnement des robots simulés et réels
- Standardiser les formats de données pour l'intégration de n'importe quel type de robot à la simulation

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en développement de systèmes autonomes embarqués ou traitement d'image.

Vous justifiez de connaissances en robotique, algorithmie (dont les techniques d'IA appliquées à la Vision), traitement du signal et en développement logiciel embarqué C/C++/Python/Rust ; et maîtrisez un ou plusieurs outils associés tels que ROS2, Gazebo, OpenCV, Unreal Engine, Microcontrôleurs (ESP32, RP2040,STM32...) que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.