Développement Logiciel Embarqué - Robotique - Alternant H/F - Capgemini Shared Services

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressembleDans le cadre du développement de missions d'inspection et largage avec drone, vous serez en charge d'implémenter un OS Temps réel robotique.
L'objectif du stage est de développer un « OS Temps réel robotique » à partir de l'existant et après avoir réalisé un benchmark.
Au sein de l'équipe du projet, vous participerez aux activités suivantes :
* Mise en place de l'environnement de simulation SITL sous Gazebo;
* Développement de briques robotique pour la mise en place d'un environnement robotique représentatif;
* Validation en Software In The Loop de la fonctionnalité du robot;
* Approche orientée recherche concernant la problématique d'un OS temps réel robotique
* Qualifier les performances du système;
* Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations).

Formation Ingénieur ou universitaire en informatique ou robotique
Niveau d'anglais professionnel
Connaissances approfondies en C et C++ et connaissance de l'environnement robotique ROS (Gazebo, Rviz)
Expérience avec l'environnement Linux (docker, git, ssh) et les OS temps réel
Passion pour les nouvelles technologies, notamment en robotique
Curiosité et volonté d'apprentissage continu
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Adaptabilité aux évolutions technologiques rapides