Stage Innovation Ingénieur Vehicule Autonome - Systèmes Embarqués H/F - ALTEN

A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Prototype Voiture Autonome et Connectée

Avant d'envoyer les véhicules autonomes sur route ouverte, nous devons garantir leur comportement face à diverses situations complexes qui peuvent survenir lors de la conduite. Pour répondre à cet objectif, nous proposons un prototype à échelle réduite afin d'établir un processus clair de validation des fonctionnalités d'aide à la conduite basées sur l'IA et de démontrer la performance des voitures sans chauffeur. Ce sujet a pour objectifs de :
- Se familiariser avec l'équipement du véhicule, notamment le LiDAR, la caméra, le module GNSS/GPS et l'accéléromètre, ainsi que des algorithmes de contrôle et des fonctionnalités déjà développées
- Etudier, proposer et mettre en oeuvre des algorithmes de perception, de navigation et de suivi des trajectoires permettant au véhicule d'atteindre une destination désirée
- Implémenter et optimiser les algorithmes retenus pour les exécuter en temps réel sur une cible embarquée et proposer un processus d'intégration
- Mettre en place des scénarios d'utilisation afin d'illustrer la performance des différentes fonctions de conduite autonome à l'échelle réduite

Projet : Plateforme de simulation et de prototypage de fonctions de conduite autonome

Le sujet de stage contribue à la mise en oeuvre de méthodes et outils pour le développment de systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) :
- Poursuivre le développement d'une plateforme d'expérimentation progressive (simulation, HIL et prototypage) basée sur le simulateur Carla, le middleware ROS2 et une carte NVIDIA Nano Orin
- Enrichir le catalogue de scénarios de tests de validation et d'outils d'analyse des données
- Optimiser, intégrer et évaluer sur la plateforme d'expérimentation les travaux sur les stratégies de perception et les fonctions d'aide à la conduites existantes

Projet : Véhicule Autonome / IA embarquée

Le sujet de stage se situe dans le contexte du développement systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) à base d'Intelligence Artificielle :
- Dresser un état de l'art des techniques d'optimisation de la performance computationnelle des algorithmes d'IA utilisés dans les stratégies de perception des véhicules autonomes ;
- Expérimenter les techniques retenues sur les stratégies existantes au sein du Lab (eg. : Yolo + DeepSort, CasA...) ;
- Mettre en oeuvre et évaluer les performances des solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2 ;
- Définir et enrichir les scénarios de tests et adapter au besoin la plateforme d'expérimentation existante

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Systèmes Embarqués et/ou Robotique et /ou développement de systèmes autonomes.

Vous justifiez de connaissances en Robotique, et en Intelligence Artificielle et maîtrisez la programmation en Python/Rust sous ROS 2 que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Des connaissances en Linux embarqué seront également appréciées.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.