Stage Innovation Ingénieur Robotique - Intelligence Artificielle H/F - ALTEN

A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Flotte robotique hétérogène et polyvalente
- Assignation de tâches pour flotte robotique (MRTA)
- Architecture et système de système
- Planification symbolique (HTN)
- Véhicule autonome et génération de trajectoire
- Simulation robotique

Projet : Contrôle à la voix d'une maquette de ligne industrielle automatisée

L'objectif est d'intégrer des technologies d'Intelligence Artificielle / NLP de l'état de l'art afin d'intéragir avec une maquette d'un ilot industriel automatisé, comportant un PLC et un robot industriel.

Missions confiées :
- Développer/intégrer une solution robuste de reconnaissance vocale
- Développer/intégrer un module de traitement des commandes vocales
- Implémenter la communication entre la reconnaissance vocale et les commandes de la ligne automatisée en conditions réelles

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Robotique, Informatique ou Intelligence Artificielle.

Vous justifiez de connaissances en Inteligence Artificielle, ainsi qu'en développement informatique ou robotique et maîtrisez plusieurs outils associés tels que ROS ou ROS2, la navigation autonome (SLAM), la programmation de bras robotique (Niryo Ned2) et/ou l'automatisme industriel (PLC, robotique industrielle), ainsi que les langages Python ou C++, que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Des connaissance ainsi qu'une expérience en NLP, intéraction vocale, ou encore Speech-to-text seront fortement appréciées pour le projet Contrôle à la voix d'une maquette de ligne industrielle automatisée.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.