Simulateur en Covariance - Fusion de Données Inertie - Gnss H/F - Safran

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'Euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.Safran Electronics & Defense, filiale du groupe Safran, est une entreprise de haute technologie et leader mondial dans les domaines de la navigation, de l'optronique, de l'avionique, et de la défense. Nous concevons des solutions innovantes et fiables pour répondre aux enjeux critiques des secteurs aéronautique, spatial, terrestre, et naval.

Parmi nos domaines d'excellence figurent les centrales inertielles : des systèmes de navigation autonome à la pointe de la technologie. Utilisées sur des avions de chasse, des hélicoptères, des sous-marins, ou encore des systèmes terrestres, nos centrales inertielles garantissent une précision et une fiabilité essentielles en conditions extrêmes, là où le GPS devient inopérant.

Au sein du pôle algorithmie et simulation, vous contribuerez au développement d'un simulateur à covariance implémenté sous Matlab, et participerez à son évolution pour l'hybridation avec les constellations GNSS GPS et GALILEO.

Après une période de formation sur les techniques de navigations inertielles, vous devrez :
- Prendre en main le simulateur en covariance existant
- Mettre à jour le simulateur
- Faire une validation croisée avec un simulateur en Monte Carlo
- Faire évoluer le simulateur pour le rendre compatible à d'autres constellations GNSS
- Implémenter les modèles d'erreurs GNSS
- Rédiger une note de synthèse

A travers ce stage, vous aurez l'opportunité d'acquérir les compétences techniques suivantes :
- Calcul d'une navigation à partir de capteurs inertiels
- Compréhension et paramétrage d'un filtre de Kalman
- Maîtrise du fonctionnement du GNSS
- Simulation d'un système complexe

Vous serez encadré(e) par des référents techniques et experts de la navigation.

Nous recherchons un(e) stagiaire avec une expertise en traitement du signal et automatique, et une maîtrise de Matlab et Simulink. Idéalement issu(e) d'une formation d'ingénieur généraliste en mathématiques, automatique ou traitement du signal. Le candidat doit faire preuve de curiosité, d'autonomie, de synthèse, et avoir de solides compétences en analyse.