Ingénieur Robotique - Mécatronique - Campus de Lille H/F - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)
- Lille - 59
- Fonctionnaire
- Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)
Les missions du poste
Missions et activités
L'ingénieur intégrera l'équipe développement et transfert du LISPEN Lille et aura pour missions de :
1- Réaliser un état de l'art technologique sur le sujet du désassemblage automatisé.
2- Développer des solutions algorithmiques associées au contexte (automatisation du séquencement du désassemblage, gestions des aléas, traitement vision et autres capteurs).
3- Mettre en oeuvre des preuves de concept et réaliser l'analyse de ces dernières. Ces développements seront pour partie associés à des validations dans le cadre de thèses de doctorat adossées au projet.
4- Assurer la responsabilité du reporting des avancées dans le cadre des événements adossés au projet RECLASSIF.
Les compétences et moyens du LISPEN en robotique et péri-robotique (vision, effort, préhension) serviront de bases techniques au projet.
Le profil recherché
Profil souhaité / Compétences requises
- Connaissance des fondamentaux de la robotique : Spécialisation ou expérience attestée en robotique, notamment industrielle.
- Compétences en algorithmie de traitement d'image et en mise en oeuvre d'outils et d'environnements basés IA.
- Appétence pour les applications en robotique et l'interaction Humain-robot.
- Capacité à travailler efficacement dans un environnement scientifique, passion pour la recherche expérimentale