Ingénieur·e Logiciel C++ Embarqué - Systèmes Drones Px4 - Qgroundcontrol H/F - Mantal Benjamin Charles-Antoine

Dans un contexte de développement de nouveaux modules critiques (communications temps réel, fiabilité logicielle, protocoles embarqués), l'équipe recrute un·e Ingénieur·e Logiciel Embarqué.

Au sein d'une équipe technique pluridisciplinaire (guidage, électronique, hardware, data, embarqué...), vous prendrez en charge le développement logiciel des composants embarqués sur les vecteurs aériens comme sur les stations au sol.

Vos principales missions :
- Développer et maintenir les logiciels embarqués temps réel.
- Mettre en oeuvre et optimiser les protocoles de communication (CAN, UART, etc.).
- Travailler sur l'intégration et la personnalisation de l'autopilote (PX4, QGroundControl).
- Améliorer la performance, la robustesse et la maintenabilité des systèmes.
- Collaborer étroitement avec les pôles systèmes, hardware, électronique et réglementaire.

Environnement technique :

C++, PX4, QGroundControl, Qt, STM32 / ESP32, CAN, UART, I²C, Linux embarqué.

Pourquoi les rejoindre ?
- Impact environnemental direct : contribuer à la réduction des émissions carbone dans l'inspection industrielle.
- Responsabilités clés sur des briques logicielles critiques.
- Équipe expérimentée, passionnée, avec une vraie culture d'excellence technique.
- Partage de la valeur : accès au capital via BSPCE.
- Contexte de forte croissance : levée de fonds de plus de 4 M€, phase d'accélération vers la Série A.
- Locaux atypiques sur base aérienne, offsites réguliers, ambiance bienveillante et ambitieuse.
- Prise en charge intégrale du pass Navigo ou indemnité mobilité durable (800 €/an).

Compétences et expériences requises :
- Minimum 2 ans d'expérience en développement de logiciels embarqués.
- Excellente maîtrise de C++, des environnements temps réel et des contraintes bas niveau.
- Connaissance des systèmes PX4, ArduPilot ou équivalents.
- Capacité à lire des schémas électroniques, diagnostiquer avec un oscilloscope, comprendre les échanges "sur le fil".

Atouts supplémentaires :
- Formation d'ingénieur (EPITA, INSA, ECE, etc.) ou parcours autodidacte avec expériences significatives.
- Goût pour les environnements techniques exigeants et collaboratifs.
- Rigueur, autonomie, curiosité et envie de contribuer à un projet à fort impact écologique.

Le Client final :

Notre client est une startup industrielle en forte croissance, composée de 17 personnes, qui conçoit des dirigeables autonomes à vocation environnementale.

L'objectif : remplacer les hélicoptères dans les missions d'inspection d'infrastructures linéaires (réseaux électriques, gaz, etc.) en proposant un service bas-carbone clé en main.

Plutôt que de vendre des machines, l'entreprise fournit des prestations complètes d'observation et de collecte de données.