Ingénieur Logiciel Embarqué H/F - Estella Mobility

Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones actuels et futurs.

Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique...

Vos tâches seront diverses, comme par exemple :
- Amélioration des systèmes de sécurité du drone.
- Développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol,...)
- Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS...)
- Réglage de lois de commandes
- Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas...)
- Utilisation d'outils d'analyse de boîtes noires et amélioration du système de log
- Collaboration avec l'équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités
- Amélioration du simulateur de vol existant.

Profil recherché :
- Diplômé(e) d'un ingénieur en l'informatique embarquée ou de l'électronique
- 8 ans d'expérience minimum dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent
- La maîtrise du langage C
Connaissance des puces STM32
- Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) avec notion en électronique
- Python, git / GitLab / GitHub, expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique est un atout
- Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité.
- Habilitable secret défense

Fondée en 2020, ESTELLA MOBILITY est une société de conseil en R&D dédiée aux nouvelles mobilités et spécialisée dans les systèmes embarqués.

Acteur incontournable de l'industrie dans l'innovation de rupture, nous connaissons une très forte croissance avec déjà plus de 70 collaborateurs en moins de 4 ans ! Nous vivons un défi technologique de la mobilité et les transports de demain doivent être autonomes et responsables.

Estella Mobility s'inscrit dans cette démarche de transition en accompagnant les industriels par le conseil en ingénierie et la formation. Nous sommes spécialisés dans les systèmes critiques, sécurisés et intelligents, ainsi que dans les énergies de nouvelles générations : électrique, hybride et hydrogène.

Implantée à Toulouse (siège social), mais également à Lyon et Paris, ESTELLA MOBILITY poursuit également son développement en déployant ses activités en France et à l'international.

Vous voulez faire partie de projets d'envergure ? Développer les taxis volants de demain, découvrir le newspace, les véhicules autonomes et bien d'autres ? N'hésitez plus !

Dans le cadre de notre croissance, nous recherchons un Ingénieur Système (H/F) pour rejoindre nos activités à Toulouse.