Docteur - Chercheur en Robotique H/F - Scalian

Description de la Techline

Nous rejoindre c'est aussi rejoindre une communauté d'experts spécialisée dans la conception de systèmes critiques et innovants (Bancs de test génériques, bancs de simulations, moyens d'essais, calculateurs embarqués...) et qui correspond en quelques chiffres à :
- +13 ans d'expertise solide que vous enrichirez
- +1200 projets menés à bien auxquels vous apporterez une contribution
- Basé à Toulouse avec +80 personnes et une communauté nationale de +250 personnes avec qui collaborer
- Une expertise des systèmes critiques et moyens d'essais encrée en France à l'étranger
- Interventions dans des secteurs variés : Aéronautique, Spatial, Défense, Ferroviaire...

Cette communauté vous offrira :
- Un accompagnement technique : Support technique continu et accès à un réseau d'experts
- Une montée en compétence : Formation adaptées, mentorat et accompagnement à d'éventuels certifications...
- Des évolutions de carrière : Un parcours sur mesure pour aller vers ce qui vous attire (Expertise technique, gestion de projet technique, management, avant ventes technique, intégration dans les projets du laboratoire interne...)Toulouse CDI 40000€ à 50000€ Brut Annuel Création de poste

Mais quel sera votre rôle ?

Vous rejoindrez notre centre d'excellence UNMANNED dédié à l'innovation sur les systèmes autonomes et collaboratifs, en particulier dans le domaines des drones. En tant que chercheur au sein de l'équipe, vos travaux vous mèneront à travailler sur les thématiques liées à la navigation, la planification distribué et l'autonomie d'essaims de drones.

Ces thématiques sont des composantes essentielles de la plateforme EZ-Chains qui représente le coeur de la solution de notre centre d'excellence.

En parallèle, vous serez intégré à SCALIAN INSIGHT, la division en charge des différents sujets R&D au sein du groupe.

Vos missions seront de :
- Contribuer à la réalisation de projets R&D dans le domaine de l'autonomie des essaims
- Implémenter des algorithmes de planification et de navigation distribuée
- Participer à des projets collaboratifs (au sein du groupe)
- Apporter une expertise scientifique au sein de SCALIAN
- Développer des démonstrateurs théoriques, sur table et en condition de vol

L'environnement technique :
- Technologies : C++ / Python / ROS / Linux
- Thématiques clés : Planification distribuée en temps réel / Navigation réactive / Résilience des systèmes autonomes
- Objectifs : Optimisation des tâches / Autonomie décisionnelle / Evitement d'obstacles

Ce que nous recherchons chez vous
- Vous avez un doctorat en robotique / intelligence artificiel avec une spécialisation sur les drones avec tout niveau d'expérience (Jeune docteur comme Docteur senior)
- Vous avez de bonnes compétences en C++ / ROS / Linux et dans l'autonomie de systèmes.