Stage Innovation Ingénieur Robotique - Computer Vision H/F - ALTEN

A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Déploiement Robotique à l'échelle

Au sein du programme Smart Factory 4.0, nous développons plusieurs briques algorithmiques pour la robotique industrielle. Nous allons déployer ces briques logicielles à l'échelle 1 dans un environnement représentatif. Participez avec nous à cette aventure industrielle passionnante.
L'objectif est de déployer et d'intégrer dans un environnement industriel partenaire (à Rennes) différentes briques algorithmiques, Intelligence Artificielle, logicielles, développées dans les ALTEN Labs, afin d'aboutir à un démonstrateur à l'échelle 1 en environnement industriel.

Missions confiées :
- Déployer un Jumeau Numérique Robotique dans l'environnement
- Mettre en oeuvre une méthodologie d'entrainement pour adapter des algorithmes de Computer Vision aux pièces qui seront manipulées dans le démonstrateur
- Adapter des algorithmes de contrôle commande testés sur un robot Nyrio Ned2 vers un robot Universal Robot 10e
- Aider à la connexion en 5G les différents matériels
- Réaliser l'intégration de la démonstration et selon l'avancement, migrer d'autres algorithmes.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur / Master 2 avec une spécialisation en Robotique/ Intelligence Artificielle.
Vous avez des connaissances en robotique et avez idéalement une expérience avec ROS.
Vous justifiez de connaissances en IA/Computer Vision et d'un framework de machine learning (Tensorflow, Python)
Vous disposez de bonnes connaissances en programmation (Python, C/C++).
Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.