Stage - Développement et Amélioration d'Une Application de Path Planning pour la Robotique Agricole H/F - Exxact Robotics

Path Planning est un composant fondamental en robotique et dans les systèmes autonomes. Cette fonction consiste à générer des trajectoires réalisables et optimales permettant à un robot de se déplacer d'un point de départ à un point d'arrivée tout en respectant les contraintes environnementales ainsi que les limitations cinématiques et dynamiques du véhicule. Elle englobe également la path planning de couverture complète, qui garantit que l'ensemble d'une zone est couvert tout en optimisant des contraintes telles que les chevauchements, le temps et l'utilisation des ressources.

Ce processus est étroitement lié au Path Following, où le véhicule suit la trajectoire planifiée à l'aide de techniques de contrôle comme le PID, le MPC, etc.

Ce stage vise à perfectionner une méthode de path planning en introduisant des fonctionnalités avancées afin d'optimiser la navigation et les manoeuvres des robots agricoles ou industriels dans des environnements complexes.

Vous acquerrez une expertise en path planning robotique, en techniques de contrôle et en développement d'algorithmes, tout en contribuant à un système de pointe conçu pour des applications réelles dans l'agriculture et au-delà.

Vous suivez une formation Bac +4/Bac +5 en robotique, informatique ou domaines similaires ; vous avez une passion pour le développement et l'optimisation de la navigation robotique dans des environnements complexes., et les connaissances suivantes :
- Maîtrise de Python, C++, Docker et GIT.Murata CMWX1ZZABZ (STM32L0 + SX1276)
- Fortes compétences analytiques et capacité à travailler de manière autonome.
- Une Expérience en ROS2 et Gazebo est un plus