Ingénieur Localisation - Cartographie - Slam- Conduite Automatisée H/F - Celad

Description du poste

+ Freelance / Portage Salarial Créteil - Île-de-France Équipementier automobile SLAM & Fusion de Capteurs Mission longue durée

Dans le cadre du développement d'une solution innovante de localisation et de cartographie collaborative (SLAM), nous recrutons un Ingénieur Localisation.

Ce système de pointe combine capteurs embarqués, IMU de qualité automobile et récepteurs GNSS basse consommation pour atteindre une précision centimétrique.

Notre ambition : rendre la conduite semi-automatisée plus sûre, plus fiable et accessible, aussi bien sur autoroute qu'en environnement urbain complexe.

Vos fonctions :
- Concevoir et optimiser des algorithmes de localisation pour scénarios mains-libres (ex. conduite sur autoroute, assistance en embouteillage).
- Intégrer des cartes HD issues du crowdsourcing et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire.
- Garantir des performances robustes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à marquages dégradés.
- Optimiser la fusion de données pour la perception moyenne et longue portée (radar, caméra, lidar).
- Valider les performances dans des cas limites (météo défavorable, occlusions, pertes GNSS).
- Rédiger la documentation sécurité selon ISO 26262 et exigences Functional Safety.

Votre profil :

Formation Bac +5 en informatique industrielle robotique

Expérience de 5 ans minimum en localisation pour systèmes ADAS ou conduite automatisée

Compétences attendues :
- Expertise : SLAM (y compris Graph-based SLAM), dynamique véhicule, développement systèmes véhicule, fusion de données (radar, caméra, lidar, GPS, IMU), C++.
- Compétences confirmées : cartes HD, protocole Electronic Horizon / ADASIS, techniques de filtrage (Kalman, particulaire), perception et map matching, capteurs de localisation (IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars).
- Atouts appréciés : Matlab-Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar), traitement d'image ou du signal, télématique, sécurité active.
- Anglais courant requis.