Ingénieur-Chercheur en Instrumentation et Systèmes Embarqués - CDD Saclay 91 H/F - CEA

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéLe service développe plusieurs systèmes d'instrumentation embarqués pour la mesure et l'imagerie des rayonnements ionisants dans le cadre de projets.
Dans ce contexte, vos missions seront axées :
1/ autour de l'intégration d'un imageur gamma miniaturisé, Nanopix3, sur différents vecteurs robotiques.
Vous assurerez l'intégration d'un système de motorisation, développé par deux entreprises externes, à l'intérieur de l'imageur. Vous travaillerez également à l'amélioration de son électronique embarquée en collaboration avec les partenaires roboticiens impliqués dans le projet.
- Appropriation du fonctionnement hardware/software de Nanopix3
- Intégration mécanique et logicielle :
o Mise en place du nouveau système de motorisation dans Nanopix3
o Suivi du développement du logiciel d'acquisition de Nanopix3, interfaçage entre les équipes techniques et logicielles
o Préparation de l'intégration logicielle de Nanopix3

- Développement électronique :
o Amélioration du débit de transfert de données
2/ sur l'intégration d'un moniteur faisceau pour la mesure des très haut débits de dose en électrons.
En partenariat avec les autres membres de l'équipe ainsi qu'un partenaire extérieur, vous définirez le design le plus adapté au moniteur faisceau et intègrerez l'électronique multivoies associée.
Plus précisément :
- Définition du design du moniteur faisceau
o En version simplifiée et multivoies : design du support, design des PCB ; reprise des contacts etc.
- Intégration de l'électronique multivoies
Discussion avec les électroniciens partenaires du projet
o Intégration de l'électronique multivoies

Par ailleurs, Vous serez un contributeur technique clé pour la réalisation des instrumentations. Vous participerez également à la réalisation des essais et des campagnes de mesures. Vous rédigerez la document et collaborerez avec l'équipe pour assurer la traçabilité et la qualité des livrables.

#CEA-List ; #LI-CB1 ; #Ingénieure ; #Chercheuse ; #Research Engineer ; #Industry4.0

Vous avez une première expérience :
- Couvrant la conception, le développement et les essais d'un système embarqué d'instrumentation.
- En mesure de rayonnements gamma pour l'instrumentation (un atout).
Vous souhaitez développer vos compétences dans un environnement technique stimulant et collaboratif.
Vous disposez des compétences techniques suivantes :
o Compétences en CAO pour fabrication additive (SolidWorks, FreeCad ou similaires)
o Bases solides sur l'utilisation de l'environnement Linux
o Compétences en programmation (Python, C#)
o Notions de base avec les outils de CAO de saisie de schémas électroniques ainsi que de routage de circuits imprimés (Eagle, KiCAD ou similaires), notions de la programmation en C pour microcontrôleur
Rigueur, autonomie, esprit d'initiative et excellentes qualités relationnelles, seront attendues.