Doctorant - Spécialité Robotique H/F - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)

La main d'oeuvre en situation de handicap subit une exclusion au sein des systèmes manufacturiers en recherche de performance. Cantonnés à des postes fixes et adaptés, ils ne peuvent s'inscrire dans la dynamique de flexibilité du reste de l'entreprise.

Le projet MITCH (Méthode d'Intégration de Technologie Centrée Humain) vise à créer des démarches de conception de process collaboratif qui permette au binôme homme-robot ainsi constitué d'atteindre le niveau de performance d'un opérateur typique, validant ainsi le maintien en condition opérationnelle de références des personnels en situation de handicap.

L'originalité de ce projet est qu'il combine la recherche de solutions théoriques avec l'implication des opérateurs eux-mêmes, au moyen de transfert de compétences lean manufacturing', elles-mêmes utilisées dans ces environnements. Basées sur les principes de recherche orientée conception, les démarches mises en oeuvre dans ce travail auront une forte composante expérimentale, tant pour la création de méthode que pour leur validation en milieu réel, et se baseront sur une co-conception des solutions par les opérateurs. Ainsi ce projet ambitionne de contribuer significativement à la prise en compte du facteur humain dans les systèmes industriels, ainsi que la responsabilité sociétale des entreprises.

Ainsi, la thèse proposée dans ce cadre a pour objectif la création de modèle d'intégration, combinant à la fois des recherches de solutions algorithmiques et des préconisations des utilisateurs.

La phase d'expérimentation occupera une place centrale, car elle sera le support essentiel de la création de modèle L'usine école du campus Arts et Métiers de Lille pourra être mis à contribution. Une collaboration étroite est aussi essentielle avec le milieu professionnel, notamment les organismes d'insertion de personnes en situation de handicap.

Ce projet est financé par l'ANR, dans le cadre de l'appel à projet JCJC (Jeune Chercheuse Jeune Chercheur), et est porté par une équipe du laboratoire LISPEN (Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques).

Ingénieur ou Master II, profil Ingénieur généraliste, avec si possible une spécialisation en robotique ou mécatronique

Idéalement avec des réalisations de projets en robotique ou péri-robotique.

Le candidat devra aussi maîtriser les bases du codage informatique.

Des compétences de mises en pratique seront aussi essentielles, ainsi qu'un attrait pour la thématique d'inclusion de personnes en situation de handicap.