Ingenieur Logiciel Robotique Experimenté H/F - Step Up

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F)
Saclay (91) Secteur industriel avancé Robotique & Systèmes embarqués

#WeAreStepUp #StepUpParis

Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ?
Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques.
Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans le domaine de la ROBOTIQUE INDUSTRIELLE pour réaliser un démonstrateur militaire

Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents.
Notre CEO, Stéphane CAMPO http://****/in/stephane-campo-8969b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps

Vos missions principales :
A partir de spécifications existantes, participer à la rédaction des nouvelles spécifications projet
Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique sous ROS2 et DDS
Développer et maintenir des briques logicielles en C++ pour les organes embarquées, la fonction localisation, les fonctions détection et tracking, les fonctions de fusion monde 3D et d'analyse de traversabilité
Développer du code & modèle en Matlab/Simulink pour le simulateur
Valider et tester les modules sur plateforme cible
Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système
Rédiger la documentation technique associée
Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD)

Localisation : Saclay (91)
Environnement Linux Projet robotique terrain
Déplacements ponctuels en Île-de-France
Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature

Compétences techniques attendues : 5 Ans d'experience minimum
Expérience en développement logiciel embarqué et de simulation: C++ et Matlab/Simulink
Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System)
Maitise de DDS
Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux)
Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads
Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (GitLab, CI/CD)
Notions en système temps réel et contraintes embarquées
Bus de communication : CAN
Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme

Soft Skills recherchés :
Curiosité technique et autonomie
Bonne capacité de communication avec les équipes transverses
Esprit d'équipe et partage de connaissance
Méthode, rigueur, documentation claire
Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité