Ingénieure - Ingénieur en Robotique H/F - Université Grenoble Alpes

Missions principales :

Vous assurerez la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus sur les volets numériques et physiques. Vous aurez pour mission de générer les données issues de la plateforme, les mettre en forme et les diffuser.

Activités principales :

- Étudier les besoins expérimentaux des chercheur·se·s en fonction de leurs objectifs scientifiques, élaborer et rédiger les cahiers des charges et les documents techniques.
- Travailler en équipe par des collaborations dans et à travers le projet INSPECT, notamment, afin de conduire la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus, ainsi qu'à la mise en oeuvre de démonstrateurs expérimentaux. Participer aux tests d'intégration et interpréter les résultats.
- Développer une interface de communication logicielle uniformisée avec les différents modules d'actionnement et d'instrumentation/mesures liés aux robots continus de la plateforme.
- Assurer la réalisation de campagnes d'expérimentation sur les robots continus de la plateforme, la collecte des données, leur traitement, leur mise en forme et leur diffusion en suivant les bonnes pratiques de gestion de données de l'ANR (https://anr.fr/fr/lanr/engagements/faq-pgd/).
- Assurer la gestion de configuration des outils de développement et des sous-systèmes développés dans une démarche durable, s'inscrivant dans le cadre de développement de plateformes.
- Proposer et conduire des projets de développement de nouveaux outils pour accompagner l'avancée des recherches, et assurer la pérennité et évolutivité des outils et équipements développés.
- Participer à la valorisation des technologies issues des recherches et à la vie du laboratoire.

Rémunération :

A partir de 2289€ mensuel brut et en fonction de l'expérience.
Vous percevrez en plus de votre salaire un régime indemnitaire d'un montant mensuel brut de 716 €.

- Bonne maîtrise des outils de programmation (C++, Python, Matlab...)
- Avoir des connaissances en robotique, perception et commande
- Goût pour l'expérimentation et la veille technologique
- Savoir concevoir et développer des systèmes mécatroniques/robotiques
- Bonne maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (Solidworks)
- Savoir concevoir, développer et intégrer des éléments matériels et logiciels
- Savoir recenser les outils informatiques pour les utiliser dans les thématiques trans-disciplinaires du laboratoire
- Connaissances des techniques et sciences de l'ingénieur
- Savoir piloter des tâches au sein d'un projet et travailler de manière collaborative
- Maîtriser la langue anglaise à un niveau B1 à B2 (dans le Référentiel du Cadre Européen Commun)
- Autonomie dans l'apprentissage de nouvelles connaissances
- Aptitude à travailler en équipe
- Aptitude à communiquer ses résultats aux responsables hiérarchiques et aux partenaires de projet
- Diplôme d'ingénieur ou de doctorat en mécanique, mécatronique, robotique ou un domaine similaire
- Une expérience dans la fonction publique serait appréciée