Navigation Inertielle par Corrélation Magnétique Magnav H/F - Safran

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.Vous souhaitez vous plonger au coeur de l'innovation en navigation? Rejoignez le pôle Algorithmie et Simulation pour contribuer à l'exploration de solutions de localisation basées sur les anomalies magnétiques terrestres.

Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra...).

Sujet du stage:
La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation aéronautique haute précision.

Votre mission au sein de l'équipe sera:
- D'étudier les tables d'anomalies magnétiques existantes et d'en proposer/construire une répondant au besoin aéronautique.
- De proposer une technique d'hybridation (fusion de données) afin de recaler la navigation inertielle.
- De qualifier la performance de cette hybridation dans un environnement simulé.
- De capitaliser l'étude technique sous la forme d'une note de synthèse.

Profil recherché:
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou master spécialisé en traitement du signal, automatique, ou mathématiques appliquées. Curieux(se), rigoureux(se), et motivé(e) pour contribuer à des projets ambitieux. Une première expérience en modélisation ou estimation (filtre de Kalman...) serait un plus.