Ingénieur Développement Logiciel Robotique CDI H/F - CENTUM T&S

Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée.

Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes.

Centum T&S est un centre d'excellence en conception électronique, concevant pour des projets critiques dans les domaines de l'aérospatiale/espace, des transports, de l'électronique médicale, de l'électronique de défense...

Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et accompagnons les entreprises dans leurs projets de R&D.

Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique H/F.

Vous participerez au développement de modules logiciels de communication et de contrôle pour une plateforme mobile autonome.

Vos missions principales porteront sur :

- Communication inter-équipements et remontée d'alarmes (interfaces, protocoles, synchronisation)
- Conception de machines à états pour le contrôle des comportements de la base mobile
- Participation à l'intégration logicielle et à la validation sur robot

Ce dont vous avez besoin pour réussir :

De formation supérieure, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire.

Vous maitrisez le développement sous ROS 2.

Vous disposez de solides compétences en langage C++ et Python protocole CAN.

Autonome et rigoureux(se) vous vous êtes force de proposition.

Les avantages :

- Salaire significatif revu annuellement
- Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise
- Une prime vacances à hauteur du 10% du brut
- Prime de transport journalière
- Des titres-restaurant
- Horaires flexibles
- 12 jours de RTT/an
- Possibilités de développement de carrière et de formation
- Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)