Stage Pilotage Intégré et Évolutions Logicielles pour un Système Cnd Robotisé H/F - CEA

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéRejoignez-nous en Stage !

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En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.
CND au CEA List

Description du poste :
Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, et en particulier au laboratoire LIMTEC, plusieurs techniques d'inspection sont mises en oeuvre, sur plusieurs bancs de mesure. Indépendamment des méthodes utilisées, le laboratoire souhaite uniformiser le pilotage des dispositifs utilisant des bras robotiques (Kuka, COMAU, Universal Robots) et aussi pour les bancs cartésiens (Newport, ISEEL). Des évolutions logicielles sont envisagées, pour répondre mieux aux besoins des projets en cours ou futurs.
Au sein du laboratoire LIMTEC, vous travaillerez avec une équipe de 6 personnes. Vous serez amené à travailler sur des projets stimulants et innovants.
Dans ce cadre, nous proposons un stage ayant comme objectif principal des développements pour faciliter et fiabiliser l'utilisation de la cellule robotisée illustrée dans la figure 1, reparties en deux tâches principales:
Tâche 1. Pilotage intégré du système robotisé (bras robots 6 axes KUKA et une platine tournante), pour permettre la mise en oeuvre des trajectoires de scan complexes.
Tâche 2. Evolution du logiciel de pilotage des robots, pour prendre en compte les contraintes d'accessibilité machine (l'encombrement des équipements et des câbles, pour éviter les auto-collisions).
En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Qu'attendons-nous de vous ?
Vous préparez un diplôme de niveau IUT / Ecole d'ingénieurs dans le domaine de l'électronique et/ou contrôle commande des systèmes industriels.
Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour la robotique, la programmation (Python ou C/C++) et le pilotage de dispositifs ou systèmes industriels.
Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre stage
Un poste au coeur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
Un équilibre vie privée - vie professionnelle reconnu,
Un restaurant d'entreprise,
Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.