Ingénieur Robotique H/F - Alpee

Jeune société de conseil et d'ingénierie, ALPEE accompagne des entreprises industrielles du bassin Alpin sur des missions d'assistance technique et d'expertise.

Voici nos ambitions :

Etre proche des clients, en créant un vrai partenariat long terme avec les entreprises locales (dpt 38,73,74 uniquement)
Etre proche des collaborateurs en leur proposant des projets locaux et en les impliquant dans les décisions de ALPEE.

Si vous vous retrouvez dans ces ambitions, alors ALPEE est fait pour vous !Pour un de nos clients de l'agglomération Grenobloise spécialisé dans le domaine du biomédical, nous recherchons un profil ingénieur spécialisé en robotique pour intervenir sur la phase prototypage d'un dispositif d'aide à la chirurgie. Vous interviendrez directement au sein des équipes R&D et BE.

Vous êtes un profil ingénieur ou PhD avec :

- Une connaissance profonde asservissement (position et vitesse) moteur bldc ; capacité à comprendre le fonctionnement des contrôleurs pour configurer les regulateurs (PID intégré) (obligatoire)
- Une maitrise du développement en C++ (obligatoire)
- Une bonne maîtrise de la modélisation robot (géométrique & cinématique inverses) (obligatoire)
- Vous êtes à l'aise avec le calcul numérique (géométrie 3D) (obligatoire)
- Vous êtes capable de faire de la configuration os linux realtime et déploiement/test stack Ethercat (fortement apprécié)