Offre de Pfe Ingénieur·e H/F - Universite D'aix Marseille

Figure 1. Exemple de drone reconfigurable développé à l'ISM (quadmorphing).

Cette offre s'inscrit dans le cadre du projet ANR ResiRob. Ce projet est issu de la collaboration entre le laboratoire ICube à Strasbourg, Femto-ST à Besançon et LS2N à Nantes. Ce projet consiste à développer un robot résilient aux chocs et à locomotion multimodale (vol et roulage) capable de changer de forme selon son mode de locomotion. Le développement d'un mini-labo dédié à la conception et à la mise en oeuvre de drones est essentiel dans ce projet. Il s'agira ici de mettre en oeuvre des moyens de caractérisation des propulseurs par un banc de chez Tytorobotics, de mesurer les paramètres de la matrice d'inertie par la méthode du pendule, de simuler les lois de commande sous Matlab/Simulink pour les mettre en oeuvre à bord d'un autopilote de type Betaflight associé à une carte Raspberry (computer on module). L'objectif final sera le développement d'un robot multirotor reconfigurable.

Durée : 5~6 mois entre janvier et septembre 2026

Lieu : Marseille 9ème.

Gratification : Oui

Profil recherché :

Grandes écoles de rang A, master de renommée internationale dans le top 10 des universités nationales

Connaissances en Robotique, Automatique, Systèmes embarqués et Instrumentation.

Goût pour l'expérimentation,

Excellent niveau en mathématiques et physique,

Bon niveau en anglais (e.g., TOEIC > 830).

Grandes écoles de rang A, master de renommée internationale dans le top 10 des universités nationales

Connaissances en Robotique, Automatique, Systèmes embarqués et Instrumentation.

Goût pour l'expérimentation,

Excellent niveau en mathématiques et physique,

Bon niveau en anglais (e.g., TOEIC > 830).

L'Institut des Sciences du Mouvement Étienne-Jules Marey (UMR 7287) est un laboratoire de recherche co-géré par AixMarseille Université et le CNRS, situé à Marseille et ses environs (campus de Luminy, hôpital Sainte-Marguerite, Timone, etc.). ism.univ-amu.fr+2Neuroschool+2

Avec plus d'une centaine de chercheurs, enseignants-chercheurs, techniciens et doctorants, l'ISM mène une recherche interdisciplinaire centrée notamment sur l'a robotique autonome.