Ingénieur Simulations Robotiques H/F - Graphitech

Présentation de GRAPHITECH
GRAPHITECH est une co-entreprise d'EDF et Veolia dédiée aux études d'ingénierie et aux développements technologiques indispensables à la préparation du démantèlement des réacteurs nucléaires de technologie graphite. L'entreprise compte aujourd'hui 85 collaborateurs et conduit plusieurs projets en France, au Royaume-Uni et en Lituanie.
Sa mission principale est de livrer à EDF un scénario optimisé de démantèlement du réacteur Chinon A2 et de piloter un programme d'essais technologiques. Ces essais sont réalisés au du Démonstrateur Industriel à Beaumont-en-Véron, un centre d'essai de grande capacité qui permet de valider en conditions représentatives les solutions téléopérées et les procédés de découpe et d'extraction nécessaires aux opérations futures.
Ce programme de développements technologiques prépare le démantèlement du premier réacteur graphite-gaz français, Chinon A2, prévu à l'horizon 2030.
Le site du Démonstrateur met à disposition des moyens techniques uniques :
2 500 m² de hall d'essais (manutention, découpe mécanique/laser, bancs d'essais téléopérés, ateliers)
100 m² de salle immersive (PowerWall, VR, simulation)
300 m² d'espaces tertiaires modernes et collaboratifs.

Vos missions
L'ingénieur(e) simulation robotique est rattaché hiérarchiquement au responsable du pôle conception robotique.
Développement et simulation robotique
Concevoir et programmer des modèles de simulation pour robots industriels, intégrant la cinématique et la dynamique des systèmes.
Développer des jumeaux numériques pour simuler les moyens d'essais et les environnements de démantèlement.
Modéliser des systèmes polyarticulés (robots, capteurs, caméras...) et leurs interactions logicielles et physiques.
Intégrer et valider des algorithmes de trajectoire et de navigation avant prototypage.
Simulation immersive et analyse
Exploiter les simulations en environnements immersifs (salle immersive, salle de conduite déportée...) pour préparer et prolonger les essais.
Analyser les résultats pour définir leur domaine de validité et ajuster les campagnes d'essais.
Contribuer au développement de jumeaux numériques représentant les environnements d'essais et de démantèlement.
Études de trajectoires et intégration technique
Définir et simuler des trajectoires optimisées, intégrant les contraintes mécaniques, environnementales et de sécurité.
Collaborer avec les équipes mécaniques, électriques et contrôle-commande pour valider la faisabilité.
Réaliser des études d'encombrement et participer à l'intégration des composants robotiques dans les systèmes existants.
Proposer des améliorations d'ergonomie et d'optimisation de l'espace.
Interfaces et essais
Participer à la conception des interfaces de téléopération et à l'intégration des systèmes de commande.
Contribuer à la préparation et au déroulement des essais physiques, et si besoin, programmer les robots pour les tests en conditions réelles.

De formation technique Bac +5 (école d'ingénieur, master ou équivalent), vous avez une forte appétence pour la robotique industrielle, la simulation et la conception de systèmes automatisés.
Une première expérience en simulation robotique ou en R&D industrielle est souhaitée. Les jeunes diplômé(e)s sont également bienvenu(e)s s'ils démontrent des compétences techniques solides et une réelle motivation.
Compétences techniques
Modélisation de systèmes polyarticulés, capteurs et IHM
Utilisation d'outils de simulation fonctionnelle et/ou de co-simulation
Bonne maîtrise des environnements Windows / Linux
Connaissance d'un logiciel de CAO (idéalement SolidWorks)
Langages de programmation : C/C++, Python, ROS/ROS2
Anglais technique souhaité
Qualités attendues
Curiosité, rigueur, autonomie et goût prononcé pour l'innovation technologique.
Vous aimez travailler en équipe, partager vos idées et faire avancer des projets à fort contenu technique.
Pourquoi rejoindre GRAPHITECH ?
Contribuer à un projet industriel unique au monde.
Évoluer dans un environnement innovant et en forte croissance.
Porter des enjeux stratégiques alliant technologie, sécurité et performance.
Les + GRAPHITECH :
18 jours de RTT
Prime Vacances SYNTEC
Prise en charge des frais de transport à hauteur de 75%
2 jours de télétravail/semaine + Forfait d'aide à l'équipement
Tickets Restaurant
Prime d'Intéressement selon des objectifs collectifs et individuels
Prime de Mobilité Durable (pour l'utilisation de modes de transport green)
Prime de Cooptation
Mutuelle Familiale
Plan d'Epargne Entreprise du Groupe EDF
Opportunités d'évolution au sein de Cyclife et du groupe EDF
Locaux récent dans un environnement agréable