Chercheur Contractuel Navigation et Localisation Optique H/F - Universite de Technologie de Compiegne

À la fois université et école d'ingénieurs, l'UTC est construite sur une pédagogie de l'autonomie et une recherche technologique interdisciplinaire orientée vers l'innovation. L'UTC forme des ingénieurs, masters et docteurs aptes à appréhender les interactions de la technologie avec l'homme et la société, et à évoluer dans un environnement concurrentiel mondial, dans un souci de développement durable.L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).
Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d'un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d'utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.
Ce projet bénéficie d'un financement de la région Hauts-de-France.

Mission
La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l'étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.

Activités principales
développement d'une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
conception d'une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l'information venant du système de localisation optique (développement d'algorithmes d'estimation, utilisation d'observateurs, etc.).
développement d'une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation.
validation expérimentale du système développé.

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement
Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible

Salaire mensuel brut
2 800 euros

Volume horaire
1 607 heures/an

Environnement et contexte de travail
L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
CID : Connaissance, Incertitude, Données
SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
SyRI : Systèmes robotiques en interaction

La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable.

Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA 2021-2027. Le projet RITMEA est cofinancé par l'Union Européenne, l'État et la Région Hauts-de-France.

Pré-requis du poste
Compétences
Compétences dans au moins un de ces domaines : automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.

Diplôme, formation et habilitation
Diplôme : Doctorat
Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique

Des connaissances en optique seront appréciées.

Experience: Débutant accepté

Compétences: Analyser, exploiter, structurer des données,Analyser les besoins informatiques,Collaborer avec une équipe projet,Optimiser des algorithmes, une application informatique et mettre en oeuvre leur développement,Adapter les solutions aux contraintes de l'environnement de production,Créer, élaborer et identifier des concepts innovants,Déterminer des mesures correctives,Développer un logiciel, un système d'informations, une application,Proposer des pistes d'amélioration des solutions,Réaliser des études et développements informatiques,Réaliser un prototype de la solution technique pour validation par le donneur d'ordres (configuration type, ...),Respecter la confidentialité des informations,Tester et valider les fonctionnalités du logiciel

Qualification: Agent de maîtrise

Secteur d'activité: Enseignement supérieur

Liste des qualités professionnelles:
Faire preuve de rigueur et de précision : Capacité à réaliser des tâches en suivant avec exactitude les règles, les procédures, les instructions qui ont été fournies, sans réaliser d'erreur et à transmettre clairement des informations. Se montrer ponctuel et respectueux des règles de savoir-vivre usuelles.
Faire preuve d'autonomie : Capacité à prendre en charge son activité sans devoir être encadré de façon continue (le cas échéant, à solliciter les autres acteurs de l'entreprise).
Faire preuve de persévérance : Capacité à maintenir son effort jusqu'à l'achèvement complet d'une tâche quels que soient les imprévus, les obstacles de réalisation rencontrés.