Ingénieur Contrôle-Commande et Robotique H/F - LIEBHERR MINING

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS produit une large gamme de pelles minières hydrauliques avec des poids en ordre de marche de 100 à 800 tonnes avec des capacités de godet allant jusqu'à 47,5 m³.Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d'Etude recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d'automatisation de demain. Les missions sont les suivantes :

* Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les représentants métiers des sous-systèmes de la pelle hydraulique.
* Développer des lois de contrôle-commande qui répondent à ces exigences.
* Modéliser le comportement dynamique des systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques à piloter.
* Vérifier la bonne intégration fonctionnelle de tous les pilotages (arbitrage des priorités entre sous-systèmes).
* Exprimer les besoins d'instrumentation permettant de réaliser les objectifs des lois de pilotage.
* Spécifier et suivre des essais de prototypage en usine et sur site des lois de contrôle-commande.
* Rédiger les spécifications techniques qui permettent une bonne implémentation des lois de contrôle dans les calculateurs.
* Supporter les développeurs software embarqué.
* Participer à l'analyse des essais de validation des fonctions dans le périmètre.
* Assurer un rôle de référent sur les fonctions de pilotage des pelles hydrauliques.
* Être force de pro

* Ingénieur(e) en mécatronique, orienté(e) automatisation et robotique avec une première expérience dans le développement de systèmes mécatroniques, ainsi que dans la programmation informatique et qui est :
* Passionné(e) par la physique (hydraulique, mécanique, dynamique et électrique).
* Sensibilisé(e) à l'ingénierie système (modélisation fonctionnelle, gestion des exigences, MBSE...).
* Expérimenté(e) dans l'utilisation d'un outil de modélisation multiphysique nodal (AMESim, Simscape, Modelica...).
* Compétent(e) dans les technologies afférentes aux machines mobiles autonomes (contrôle de trajectoire, évitement de collision...).
* Capable d'écouter et de synthétiser efficacement les besoins exprimés par d'autres métiers.
* Bienveillant(e) dans sa communication tout en recherchant le bon compromis.
* Rigoureux(se) dans la rédaction de la documentation.
* Créatif et innovant.
* À l'aise en anglais à l'écrit comme à l'oral.