Implementation d'Un Module Mpc dans la Librairie Openrox H/F - INRIA

A propos d'Inria

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.Implementation d'un module MPC dans la librairie OPENROX

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé... Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'une collaboration de recherche avec Milla Group, nous souhaitons faire évoluer certains modules de la librairie open source OPENROX développée par l'équipe ACENTAURI. L'objectif principal est de produire un nouveau module de commande de type "model predictive control". Un deuxième objectif est de maintenir la librairie en complétant la couverture des test unitaire et de non régression. Un dernier objectif est de fournir du supporter à MILLA Group lors de l'évaluation d'OPENROX dans les applications concernant leurs navettes autonomes.

Dans contexte, nous proposons un poste d'ingénieur(e) R&D de 12 mois. L'ingénieur(e) travaillera dans l'équipe ACENTAURI du Centre Inria d'Université Côte d'Azur à Sophia-Antipolis. Le/la candidat(e) devra s'intégrer à l'équipe d'ingénierie ACENTAURI et participer à l'animation du projet. Il/elle sera également chargé(e) des missions essentielles de communication, de rédaction de rapports et de mise en oeuvre de la méthodologie ACENTAURI (suivi et gestion de projet sous GitLab).

Mission confiée

La personne recrutée sera chargée du développement d'un nouveau module de Model Predictive Control (MPC) dans le logiciel OPENROX. Il sera également en charge de la maintenance du logiciel écrit en C en suivant ses règles de programmation et la norme MISRA C. Ses responsabilités incluront :

- La conception et le développement d'un nouveau module de commande prédictive de type MPC incluant les algorithmes développés dans l'équipe.
- L'écriture d'exemples d'utilisation du nouveau module de commande.
- L'écriture de tests unitaires, tests de non régression et tests de performance pour le nouveau module MPC et pour compléter la couverture des tests de la librairie.
- La mise à jour de la documentation d'OPENROX (modules existants et nouveau modules développés).
- Le support à l'utilisation de la librairie OPENROX par le ingénieurs de Milla Group.
- La supervision d'ingénieurs qui pourront éventuellement participer au projet afin d'accélérer les développements.

Principales activités

Principales activés :

- Développer des modules logiciels en C
- Rédiger la documentation
- Tester, modifier jusqu'à valider
- Developper des examples
- Présenter l'avancée des travaux aux partenaires

Compétences

Le/la candidat(e) idéal(e) possède de préférence un doctorat en robotique ou en automatique et de solides compétences en développement logiciel (C/C++, Python, Linux, ROS 2, Git, CMake).

Un bon niveau d'anglais (lu, écrit et parlé) est indispensable.

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

Rémunération

Pour un ingénieur:

A partir de 2692 €brut mensuel (selon diplôme et expérience)