Stage - Développement d'Un Système Multi-Agents pour la Gestion Autonome d'Une Flotte de Drones H/F - Safran

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.Au sein du Domaine Recherche & Technologie (R&T) de Safran Electronics & Defense (SED) à Massy (91300), vous participerez à un projet ambitieux dédié à l'optimisation et au pilotage autonome de flottes de drones. Inscrit dans une démarche d'innovation, ce stage vise à concevoir et à développer une solution logicielle basée sur des architectures multi-agent et des techniques avancées d'intelligence artificielle, permettant de maximiser l'efficacité opérationnelle d'un groupe de drones dans une variété de scénarios.

Vous serez amené(e) à travailler sur :
- La modélisation et l'implémentation d'agents logiques coordonnant collectivement l'activité de drones aux caractéristiques variées,
- La conception et le développement d'algorithmes d'optimisation et de décision avancés pour la planification, la répartition et la priorisation des tâches, intégrant contraintes et réalités opérationnelles,
- L'intégration de modules d'intelligence artificielle permettant à la flotte d'adapter dynamiquement son comportement à des contextes évolutifs et à des événements externes,
- Le suivi de l'état de la flotte et le développement de solutions pour répondre de manière automatique à des événements (alertes, réaffectations, gestion énergétique),
- La création d'une interface homme-machine moderne, support à la supervision, à la visualisation des missions et à l'assistance à la décision de l'opérateur.
Ce stage offrira un environnement stimulant, au coeur des enjeux de la robotique collective, de l'optimisation multi-agent et des solutions algorithmiques pour systèmes autonomes.

Vous serez intégré(e) à une équipe agile R&T, en interaction avec des experts en intelligence embarquée, traitement de données et systèmes distribués.

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec une spécialisation en informatique, robotique, intelligence artificielle ou systèmes embarqués.

Compétences et spécialisation attendues :
o Solides compétences en algorithmique, optimisation et programmation (Python, C++, HTML/Typescript),
o Appétence marquée pour la conception de systèmes intelligents, la robotique autonome et les architectures multi-agents.
o Une expérience (même académique) avec ROS2 ou la robotique mobile serait un réel plus.
o Des connaissances appréciées en intelligence artificielle appliquée : moteurs de règles, arbres de comportement, algorithmes d'affectation, etc.
o Esprit d'analyse, autonomie, rigueur et capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire

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