Recrutement Midipile

Ingénieur Système Embarqué H/F - Midipile

  • Hiersac - 16
  • CDI
  • Midipile
Publié le 11 décembre 2025
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Les missions du poste

Midipile est une entreprise charentaise, spécialisée dans le développement et la production d'un micro-utilitaire électrique destiné à la maintenance et la logistique en milieux contraints.
Notre mission : proposer un véhicule efficient, fiable et responsable, pensé pour être durable, réparable et rétrofitable.Les missions proposées sur ce poste sont :

Développement Linux embarqué

- Développement et intégration d'une distribution Linux embarquée sur SOM NXP

- Configuration du kernel, device tree, drivers et modules utilisateurs

- Vérification de la compatibilité hardware et optimisation des performances

- Configuration du bootloader (U-Boot) et intégration de l'OTA

Sécurité & conformité

- Participation aux analyses de risques

- Contribution à la conformité électronique & logicielle (safety & cybersécurité)

Tests & validation

- Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration, système, performance

- Debug hardware (oscilloscope, analyseurs logiques)

- Participation à l'amélioration continue via CI/CD

Documentation & architecture

- Rédaction de spécifications et documentation logicielle

- Participation à la définition de l'architecture logicielle et système

- Interaction régulière avec les équipes hardware et mécatronique

Les Compétences recherchées

Tu maîtrises une partie ou l'ensemble des compétences suivantes :

Systèmes embarqués Linux

- Kernel Linux, configuration, cross-compilation

- Gestion du device tree et développement/portage de drivers

- Environnements Buildroot (prioritaire) ou Yocto

- Bootloader U-Boot

Programmation & scripting

- C / C++ (niveau avancé)

- Python & Bash (bon niveau)

- Connaissance de Docker ou conteneurisation équivalente

Middleware & communication

- Frameworks graphiques : Qt / LVGL

- Pile audio : ALSA

- Protocoles : CAN, LIN, Ethernet, MQTT

- Services cloud : AWS (ou équivalent)

- Bonus : notions d'AUTOSAR Classic / Adaptive

Cybersécurité & safety

- Secure boot, mécanismes cryptographiques, TPM

- Normes ISO 26262 & ISO 21434 (ou volonté de se former)

Outils & méthodologie

- Git, Jenkins

- CMake, systemd

- Outils de debug hardware

- Ton profil

- Tu as un intérêt pour les objets de mobilité et si possible une expérience en contrôle de commandes embarquées.

- Tu as au moins 2 ans d'expérience en ingénierie logicielle

- Tu as au moins 1 an d'expérience dans le développement ou la gestion d'une distribution Linux embarquée

- Idéalement issu du monde de l'automobile, de la batterie, du la motorisation électrique

- Ces notions te parlent IHM, OTA, MQTT, régulations PID...

- Tu es autonome, curieux(se) et motivé(e) pour travailler sur du hardware réel

Poste : Ingénieur(e) Linux Embarqué

Contrat : CDI

Midipile est une entreprise charentaise, spécialisée dans le développement et la production d'un micro-utilitaire électrique destiné à la maintenance et la logistique en milieux contraints.
Notre mission : proposer un véhicule efficient, fiable et responsable, pensé pour être durable, réparable et rétrofitable.

Tes missions

Développement Linux embarqué

- Développement et intégration d'une distribution Linux embarquée sur SOM NXP

- Configuration du kernel, device tree, drivers et modules utilisateurs

- Vérification de la compatibilité hardware et optimisation des performances

- Configuration du bootloader (U-Boot) et intégration de l'OTA

Sécurité & conformité

- Participation aux analyses de risques

- Contribution à la conformité électronique & logicielle (safety & cybersécurité)

Tests & validation

- Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration, système, performance

- Debug hardware (oscilloscope, analyseurs logiques)

- Participation à l'amélioration continue via CI/CD

Documentation & architecture

- Rédaction de spécifications et documentation logicielle

- Participation à la définition de l'architecture logicielle et système

- Interaction régulière avec les équipes hardware et mécatronique

Compétences recherchées

Systèmes embarqués Linux

- Kernel Linux, configuration, cross-compilation

- Gestion du device tree et développement/portage de drivers

- Environnements Buildroot (prioritaire) ou Yocto

- Bootloader U-Boot

Programmation & scripting

- C / C++ (niveau avancé)

- Python & Bash (bon niveau)

- Connaissance de Docker ou conteneurisation équivalente

Middleware & communication

- Frameworks graphiques : Qt / LVGL

- Pile audio : ALSA

- Protocoles : CAN, LIN, Ethernet, MQTT

- Services cloud : AWS (ou équivalent)

- Bonus : notions d'AUTOSAR Classic / Adaptive

Cybersécurité & safety

- Secure boot, mécanismes cryptographiques, TPM

- Normes ISO 26262 & ISO 21434 (ou volonté de se former)

Outils & méthodologie

- Git, Jenkins

- CMake, systemd

- Outils de debug hardware

Ton profil

- Tu as un intérêt pour les objets de mobilité et si possible une expérience en contrôle de commandes embarquées.

- Tu as au moins 2 ans d'expérience en ingénierie logicielle

- Tu as au moins 1 an d'expérience dans le développement ou la gestion d'une distribution Linux embarquée

- Idéalement issu du monde de l'automobile, de la batterie, du la motorisation électrique

- Ces notions te parlent IHM, OTA, MQTT, régulations PID...

- Tu es autonome, curieux(se) et motivé(e) pour travailler sur du hardware réel

Nos avantages

- Télétravail possible 1 jour par semaine

- Comité d'entreprise (CE)

- Formations pour développer tes compétences techniques

- Travail dans un cadre dynamique, innovant et proche du terrain

Envie de rejoindre l'aventure ?

Contact : Service Recrutement : ****@****.**

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