Chercheur en Interaction Humain-Robot H/F - CNRS

Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.
Activités
- Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
- Développement logiciel (react, ros, python, c++)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation
Compétences
- Docteur en informatique ou robotique avec une expérience en interaction humain-robot
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
- Développement C++, Python, React
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
Contexte de travail

L'équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d'apprentissage, d'action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l'équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l'interaction humain-robot, l'apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
L'équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d'apprentissage, d'action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l'équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l'interaction humain-robot, l'apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.