Ingénieur d'Étude - Cartographie par Réseaux de Neurones H/F - ISFM

Le groupe MILLA est une PME française, constructeur de solutions de mobilités qui conçoit, fabrique et commercialise des véhicules autonomes pour le transport de personnes et de marchandises à la demande. Nous proposons des solutions complètes de nouvelle mobilité intégrant la fabrication et la mise en service de véhicules autonomes et leur maintenance. L'activité du groupe MILLA s'articule autour de 3 domaines complémentaires : 1. L'ingénierie et la R&D notamment dans le domaine de l'automatisation des véhicules et de la dynamique véhicule. A ce titre, il convient de souligner que l'ensemble des solutions hardwares et softwares sont la propriété du groupe. 2. La production industrielle des véhicules. 3. Le support à l'exploitation des réseaux de transport.Dans le cadre de l'appel d'un de nos projets, nous recherchons un(e) ingénieur(e) d'étude pour travailler sur des techniques avancées de cartographie à partir de données capteurs, basées sur les réseaux de neurones.

Missions

Vos principales missions seront :

- Étudier l'état de l'art sur la cartographie online à partir de données capteurs
- Entraîner des réseaux de neurones et mettre en oeuvre ces techniques sur des jeux de données fournis
- Travailler sur le transfert de modèles et leur généralisation à de nouvelles situations
- Vérifier l'adéquation des méthodes développées avec les besoins des navettes autonomes Milla
- Intégrer des connaissances a priori (cartes existantes, informations contextuelles) dans l'estimation de l'environnement
- Prendre en compte des éléments routiers et de navigation peu ou pas traités dans la littérature actuelle (feux tricolores, signalisation spécifique)

Vous disposez a minima des compétences suivantes :

- Bac +5 minimum : école d'ingénieur, informatique ou master universitaire) en
informatique, robotique, intelligence artificielle
- Très bonne maîtrise de la programmation en Python
- Expérience confirmée dans l'implémentation et l'entraînement de réseaux de neurones (idéalement avec PyTorch)
- Solides connaissances théoriques sur le fonctionnement des réseaux de neurones
- Forte autonomie, curiosité scientifique et capacité à monter rapidement en compétence