Ingénieur Logiciel Ros2 - C++ H/F - Centum T&S Centum Technologies et Solutions

Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ H/F.

Vos missions principales seront les suivantes :

- Participer au développement et à l'intégration de modules au sein du framework ROS2 en C++
- Contribuer à la mise en place et à l'évolution des services gRPC utilisés par l'IHM FLS
- Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des faits techniques rencontrés par les équipes
- Contribuer à la structuration et à l'amélioration des pratiques d'ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d'intégration
- Travailler en coordination étroite avec les équipes logiciel, sonar et les référents du projet SAMS afin de garantir la cohérence globale des développements
- Participer activement aux revues de code, au diagnostic des problématiques de performance et à l'amélioration continue du produit.

Ce dont vous avez besoin pour réussir :

De formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique, vous disposez d'au moins 3 ans d'expérience sur un poste similaire.

Vous maitrisez le C++ moderne.

De bonnes connaissances de ROS2 sont attendues.

Des compétences confirmées en gRPC (implémentation, debugging, optimisation) sont souhaitées.

Autonome, rigoureux(se), vous faites preuve d'un esprit collaboratif.

Les avantages :

- Salaire significatif revu annuellement
- Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise
- Une prime vacances à hauteur du 10% du brut
- Prime de transport journalière
- Des titres-restaurant
- Horaires flexibles
- 12 jours de RTT/an
- Possibilités de développement de carrière et de formation
- Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)

Depuis 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l électronique et du logiciel en environnement contraint et embarqué.

Intégré dans un groupe international de 2300 collaborateurs, nous sommes spécialisés en design, développement et industrialisation de cartes et d équipements électroniques.

CENTUM T&S accompagne ses clients sur tout ou partie du cycle de vie de leurs produits et sur leurs projets d innovation.