Développeur Robotique - Rl - Isaac Lab & Omniverse H/F - VeoNum

VeoNum...Tu en a déjà entendu parler ? un peu, beaucoup, pas encore suffisamment ?

Peu importe ta réponse à la question, je te laisse poursuivre ta lecture et t'immerger dans l'environnement Human First, valeur fondamentale de l'entreprise.

VeoNum, entreprise rennaise, regroupe aujourd'hui 40 consultants dont plusieurs dotés d'un doctorat. Elle est le fruit de l'engagement de ses trois fondateurs dont les valeurs sont basées sur la bienveillance, le partage, le bien-être et l'expertise technique.

L'entreprise à taille humaine s'inscrit dans une logique de proximité en faisant preuve de convivialité et de bon sens au quotidien.

Le « Human first », notre ADN, qu'en est-il exactement ?

C'est le choix du projet sur lequel tu vas travailler, sans aucune mobilité !

C'est une formation sur mesure et adaptée à ton expertise,

C'est une bonne mutuelle, des tickets restaurant, des RTTs ...

C'est une participation aux événements régionaux (DevFest, Agile Tour...) où tu vas pouvoir te nourrir d'informations sur ton métier

C'est une vraie Team où on sait aussi de temps en temps laisser le travail de côté ! (Soirées, escape game, barbecue, karting...)

L'activité de l'entreprise quant à elle s'oriente sur plusieurs axes autour desquels tu pourras évoluer, et ainsi rapidement monter en compétences entre deux projets :

La veille technologique sur les nouveaux Frameworks

Des projets réalisés pour des clients internationaux,Intégrer un algorithme de computer vision existant (modèle pré-entraîné / librairie standard) dans la plateforme

Connecter l'algorithme aux capteurs simulés et aux modules de contrôle

Valider le fonctionnement dans différents scénarios de simulation

Porter, mettre à jour ou réimplémenter un algorithme de contrôle par apprentissage par renforcement (RL) sous Isaac Lab

Ajuster les interactions avec les robots simulés dans Nvidia Omniverse

Tester et stabiliser les comportements obtenus

Objectif

Disposer d'un bloc de perception robuste et d'un pipeline RL moderne, maintenable et fiable pour des robots simulés.

Diplôme ingénieur / Master / PhD en robotique, automatique ou domaine équivalent

Excellente maîtrise de Python

Expérience en simulation robotique avancée, idéalement Nvidia Omniverse & Isaac Lab

Connaissances en apprentissage par renforcement et intégration perception/contrôle

Autonomie, rigueur, capacité à travailler sur des systèmes complexes