Ingénieur Logiciel Embarqué - Robot de Surveillance et d'Accueil Amélioration des Fonctions de Déplacements H/F - Viveris.
- Massy - 91
- Stage
- Viveris.
Les missions du poste
Contexte du stage :
Viveris développe un robot autonome pour surveiller les locaux du bureau d'étude la nuit et accompagner les personnes en journée. Pour sécuriser ses déplacements, tant pour les utilisateurs que pour lui-même, il est nécessaire de repenser ses fonctions de déplacement.
Vos Responsabilités :
- Identifier les faiblesses des fonctions de déplacement actuelles ;
- Élaborer les spécifications avec une approche «sûreté de fonctionnement » ;
- Conduire le projet en suivant les étapes : besoins, spécifications, développement et tests unitaires, intégration, tests fonctionnels et validation.
Le profil recherché
Profil recherché :
- Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou diplôme universitaire équivalent ;
- Vous avez de bonnes connaissances en systèmes embarqués et avez une appétence pour le domaine robotique ou des IA embarqués.
Environnement Techniques :
- Logiciel / Technologies : C, C++, Python, ROS, Docker ;
- Électronique : RaspberryPi, Nvidia Jetson, STM32, capteurs ;
- Modélisation : UML ;
- Intégrationcontinue : Git, Jenkins, CodeSonar, DepencyTrack, Docker ;
- Gestion de projet : Tuleap ;
- IA embarqué : STT/TTS et Llama3 (Meta) ;
- Assistant/Agent : Le Chat (Mistral), QuantaLogic.
Nos avantages:
- Tickets restaurant pris en charge à 60%,
- 100% titre de transport urbain remboursé,
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.