Développeur Interface de Commande pour Machine Industrielle H/F - L'Industrie recrute

PANTECHNIK est une PME normande, fabricant de machines de pointe pour la médecine nucléaire et la
recherche en physique. L'entreprise créée en 1991 étudie, conçoit et fabrique des systèmes complets intégrant
des composants mécaniques sur mesure, de l'électrotechnique et de l'automatisme, de la haute tension, etc.

Contexte du stage
Dans un environnement industriel à fortes contraintes de sécurité, nos systèmes sont intégralement pilotés à distance par un système d'automatisation industriel Beckhoff (TwinCAT) et des interfaces utilisateur de laboratoire.
Pour accompagner notre migration technologique sur notre gamme de produits, Pantechnik souhaite
moderniser l'architecture logicielle en mettant en place une interface de contrôle web (HTML5) ainsi qu'un contrôle par API. Ceci en repensant complètement l'architecture logicielle (backend) de pilotage distant.
Nos systèmes s'intégrant dans des infrastructures de grande envergure, le système doit être compatible avec le standard EPICS : https://epics-controls.org/.
Descriptif du stage
Le stage porte sur le prototypage d'une architecture web d'interface et de pilotage machine :
- Identifier les contraintes techniques liées aux machines (temps réel, sécurité, communication, latence)
- Rédiger un cahier des charges fonctionnel et technique
- Étudier les solutions HTML proposées par Beckhoff et/ou alternatives pertinentes
- Étudier la compatibilité ou l'intégration avec EPICS
- Définir une architecture séparant :
o Couche contrôle-commande (PLC TwinCAT)
o Couche interface utilisateur
o Couche API de communication
- Concevoir deux modes de pilotage :
o Mode Expert : accès direct via interface HTML
o Mode Utilisateur : pilotage distant via des servers de données
- Réaliser une étude technico-économique comparative
- Proposer un démonstrateur sur une machine réelle (système interne

Profil recherché
- Compétences attendues :
o Intérêt pour les technologies Web (HTML, Python, Java Script, ...)
o Connaissance du fonctionnement d'une API
o La connaissance de TwinCAT ou EPICS est un plus
- Compétences transverses :
o Capacité d'analyse et de synthèse
o Autonomie
o Rigueur technique
o Esprit d'initiative
o Capacité à rédiger des documents techniques structurés
Encadrement
Le stage sera encadré par un expert en automatisme et Contrôle-Commande (C&C), garantissant un
accompagnement technique de haut niveau et une exposition aux enjeux industriels de l'entreprise.