Ingénieur Mécatronique - Contrôle Commande H/F - Alpee

Jeune société de conseil et d'ingénierie, ALPEE accompagne des entreprises industrielles du bassin Alpin sur des missions d'assistance technique et d'expertise.

Voici nos ambitions :

Etre proche des clients, en créant un vrai partenariat long terme avec les entreprises locales (dpt 38,73,74 uniquement)
Etre proche des collaborateurs en leur proposant des projets locaux et en les impliquant dans les décisions de ALPEE.

Si vous vous retrouvez dans ces ambitions, alors ALPEE est fait pour vous !


Pour un de nos clients grenoblois, et dans le cadre d'un projet technologique innovant en robotique avancée (environnement exigeant et à forte valeur ajoutée), nous recherchons un ingénieur mécatronique spécialisé en contrôle commande pour renforcer une équipe en pleine phase d'accélération.

Votre rôle :
Vous intervenez sur le développement et l'optimisation des lois de commande d'un système robotisé complexe, dans un contexte temps réel.

Vos missions principales :
- Développer et optimiser les algorithmes de contrôle commande
- Intervenir sur des architectures robotiques complexes (cinématique avancée)
- Piloter la commande de moteurs (BLDC - courant / couple)
- Mettre en oeuvre des solutions temps réel (Linux RT, EtherCAT)
- Participer au développement logiciel (C++) et aux outils d'analyse (Python)
- Contribuer aux phases de test, validation et mise au point

- Ingénieur en robotique, mécatronique ou automatique

- Expérience sur architectures robotiques parallèles
- Expérience en contrôle commande de systèmes robotiques ou motorisés
- Solides compétences en asservissement et commande moteur
- Maîtrise d'un environnement temps réel (Linux RT, bus terrain type EtherCAT)
- Développement en C++ (Python apprécié)

Les + :
- Connaissances en cinématique avancée
- Expérience en systèmes critiques ou embarqués