Développeur Logiciel C++ Ros Embarqué H/F - LH & Tech

LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.

LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.

LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :

Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au coeur de notre entreprise.

Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.

Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !

Dans le cadre du développement de systèmes critiques et innovants, nous recherchons un Développeur logiciel C++ ROS embarqué pour intervenir sur des projets à forte dimension technologique dans le domaine des systèmes embarqués et de la robotique. Le poste s'inscrit dans un environnement exigeant mêlant innovation, sûreté de fonctionnement et contraintes temps réel, au sein d'équipes spécialisées dans l'ingénierie de systèmes complexes.

Tâches

- Développer des modules logiciels en C++ pour des applications robotiques embarquées
- Concevoir et implémenter des composants logiciels dans des architectures distribuées
- Intégrer des solutions au sein d'environnements multi-composants en s'appuyant sur des middlewares tels que ROS2 ou DDS
- Rédiger et exécuter des campagnes de tests fonctionnels et automatisés (unitaires, intégration, end-to-end)
- Mettre en place et maintenir des processus d'intégration et de déploiement continus
- Analyser les performances des systèmes, réaliser des benchmarks et diagnostiquer les anomalies
- Assurer le suivi des défauts et participer à l'amélioration continue de la qualité logicielle
- Déployer et superviser des applications conteneurisées
- Gérer la configuration logicielle et produire la documentation technique associée
- Collaborer avec les équipes système et matériel dans un contexte pluridisciplinaire

- Diplôme d'ingénieur ou Master Bac +5 en systèmes embarqués, robotique ou domaine équivalent
- Expérience professionnelle d'au moins 5 ans en développement logiciel embarqué ou robotique
- Excellente maîtrise du développement en C++ dans des environnements contraints
- Expérience significative avec ROS2 et les architectures middleware distribuées
- Compétences solides en intégration, validation et tests de systèmes complexes
- Maîtrise des outils de gestion de configuration et d'intégration continue
- Connaissance des environnements de simulation et des systèmes robotiques avancés
- Expérience en conteneurisation et orchestration d'applications, notamment avec Kubernetes
- Capacité d'analyse, rigueur et sens de l'organisation
- Aisance relationnelle et capacité à évoluer dans des équipes pluridisciplinaires