Ingénieur IA Générative & Agentique - Vision & Robotique H/F - ELSYS Design

Dans le cadre d'un projet client, nous développons des solutions avancées de Vision par IA pour le domaine de la robotique.

Nous recherchons un Ingénieur IA Générative & Agentique capable de concevoir, optimiser et intégrer des modèles deeplearning pour la localisation, la perception et la navigation, sur des SoC embarqués combinant MPU, DSP, ARM et NPU.

Vous jouerez un rôle clé dans la création d'un SLAM nouvelle génération, basé sur des réseaux neuronaux profonds plutôt que sur les approches classiques de vision par ordinateur.

Votre mission : transformer des modèles IA (génératifs, discriminants, agentiques) en implémentations embarquées performantes, robustes et adaptées aux contraintes temps-réel de la robotique.

Vos responsabilités :

- Benchmarker des modèles deeplearning sur les accélérateurs NPU du SoC
- Modifier un SLAM opensource pour y intégrer des modèles IA offloadés sur NPU
- Vérifier les performances du SLAM optimisé sur des datasets de référence (ex. KITTI)
- Tester et valider le SLAM sur des données réelles issues de capteurs embarqués
- Développer et livrer une version ROS2 du SLAM optimisé NPU (package complet)
- Intégrer des composants GenAI (reconstruction, prédiction, complétion) et AgenticAI (agents autonomes pour perception, exploration, décision locale)
- Collaborer avec les équipes firmware et architecture pour optimiser l'ensemble du pipeline
- Documenter les résultats, rédiger les guides d'intégration et accompagner les équipes internes

L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice-sophia-antipolis. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice Sophia-Antipolis.
Profil Recherché

IA, Vision & Robotique

- Excellentes connaissances en deep learning appliqué à la vision : détection, segmentation, depth estimation, feature extraction
- Expérience en SLAM, localisation, perception robotique
- Maîtrise des approches GenAI (modèles génératifs légers) et AgenticAI (agents autonomes embarqués)
- Connaissance des datasets de référence (KITTI, EuRoC, TUM...)

Edge AI & optimisation

- Très bonne maîtrise des architectures MPU, DSP, ARM et accélérateurs NPU
- Expérience en optimisation de modèles : quantification, pruning, TensorFlow Lite
- Solides compétences en C, C++, Embedded Linux, Yocto
- Connaissance des pipelines IA embarqués et contraintes temps réel

Robotique & middleware

- Maîtrise de ROS2 (nodes, topics, packages, lifecycle)
- Connaissance des architectures robotiques modernes et des contraintes de perception embarquée

Soft skills

- Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (SoC HW, Linux, MLOps)
- Rigueur, autonomie, esprit analytique et sens de l'innovation
- Intérêt pour les environnements Edge AI complexes et les systèmes embarqués avancés
- Anglais écrit et oral impératif

Avantages Salariaux

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- 10 jours de RTT par an
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- Allocation repas ou Titre restaurant presque intégralement pris en charge
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- Mutuelle Santé Famille
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- Compte Epargne Temps
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- Participation et Intéressement
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- Prime de cooptation de 1000 ou 1500 €
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- Prime de vacances
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- Prime Transport de 200 € net par an et 50 € brut mensuel.
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Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.

Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système.

Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.

Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ?

Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !