Thèse - Advanced Interactions Between Humans And Domestic Robots H/F - Orange

L'ambition de la Division Innovation est de porter plus loin l'innovation d'Orange et de renforcer son leadership technologique, en mobilisant nos capacités de recherche pour nourrir une innovation responsable au service de l'humain, éclairer les choix stratégiques du Groupe à long terme et influencer l'écosystème digital mondial.
Nous formons les expertes et les experts des technologies d'aujourd'hui et de demain, et veillons à une amélioration continue de la performance de nos services et de notre efficacité. La division Innovation rassemble, dans le monde, 6000 salariés dédiés à la recherche et l'innovation dont 740 chercheurs. Porteurs d'une vision globale avec une grande diversité de profils (chercheurs, ingénieurs, designers, développeurs, data scientists, sociologues, graphistes, marketeurs, experts en cybersécurité...), les femmes et les hommes de Innovation sont à l'écoute et au service des pays, des régions et des business units pour faire d'Orange un opérateur multiservices de confiance.
« Au sein de Innovation, vous serez intégré(e) dans une équipe de recherche à la pointe de l'innovation dont l'expertise sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist et d'ingénieurs logiciels permettant la mise en oeuvre concrète des concepts étudiées.L'objectif de la thèse est de proposer des modes d'interaction multimodaux les plus pertinents et fluides possibles entre les humains et les robots de compagnie en prenant en compte la capture permanente du contexte utilisateur et une part d'implicite dans les échanges, et ceci en privilégiant des besoins en lien avec la problématique du maintien à domicile.
Par rapport au contexte des services domestiques d'Orange, cette thèse doit permettre d'élucider l'impact que les robots de compagnie auront dans la façon de mettre à disposition des services numériques domestiques (gestion de la connectivité, loisirs multimédias, etc).
Votre rôle est d'effectuer un travail de thèse sur : " Interactions avancées entre humains et robots de compagnie et impact sur les services domestiques de demain "

Contexte global et problématique du sujet
L'arrivée progressive mais inéluctable de robots autonomes et communicants, dotés d'IA pour accompagner les habitants dans leurs tâches courantes (des humanoïdes mais pas uniquement) aura un impact fort sur la nature et le mode de mise en oeuvre des services numériques dans les habitations. Nous savons par ailleurs que, du point de vue sociétal, les robots auront un rôle important à jouer du fait des problématiques du maintien à domicile des personnes âgées.

L'objectif de la thèse est de proposer des modes d'interaction multimodaux les plus pertinents et fluides possibles entre les humains et les robots de compagnie en prenant en compte la capture permanente du contexte utilisateur et une part d'implicite dans les échanges, et ceci en privilégiant des besoins en lien avec la problématique du maintien à domicile.
Par rapport au contexte des services domestiques d'Orange, cette thèse doit permettre d'élucider l'impact que les robots de compagnie auront dans la façon de mettre à disposition des services numériques domestiques (gestion de la connectivité, loisirs multimédias, etc).

Parmi les verrous scientifiques de cette thèse nous mentionnerons :
- Comment communiquer des intentions à un robot en évitant, grâce au contexte, de tout devoir expliciter.
- Comment obtenir confirmation pour une action " devinée " par un robot sans saturer l'attention de l'utilisateur humain
- Quels services numériques inédits les futurs robots de compagnie vont faire apparaître dans une maison ?

Les résultats attendus de la thèse seront une prospective sur l'évolution des services numériques.

L'interaction homme-machine est un domaine dans lequel différentes disciplines scientifiques peuvent se croiser.
Par ordre de priorité, nous mentionnerons :
- Les Interfaces Homme-Machines +++ (expertise principale)
- La Robotique ++ (bonnes connaissances, maniement d'outils de simulation 3D tels que WeBots)
- L'IA générative et agentique + (en tant qu'intégrateur et utilisateur)
Formation demandée : master ou diplôme d'ingénieur
Expériences souhaitées : stages en entreprise