Stage Ingénieur H/F - LIEBHERR MINING

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS produit une large gamme de pelles minières hydrauliques avec des poids en ordre de marche de 100 à 800 tonnes avec des capacités de godet allant jusqu'à 47,5 m³.Les missions :
* Comprendre l'architecture du système (actionneurs, capteurs)
* Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d'une tourelle
* Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.
* Faire un état de l'art des approches de contrôle
* Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse)
* Concevoir un contrôleur de mouvement
* Participer aux tests de mise au point et de validation sur une machine réelle
* Documenter le modèle, le contrôleur et les essais de validation
* Présenter et expliquer ses travaux à l'équipe.

Votre profil :

Compétences requises :
* Esprit d'analyse et de synthèse
* Curiosité technique et autonomie
* Maitrise des lois physiques intervenants dans un système hydraulique et mécanique
* Compétence en automatique de système non linéaire
* Expérience dans l'utilisation d'un outil de simulation multiphysique tel que AMESim, Simscape ou Modelica
* À l'aise en anglais à l'écrit comme à l'oral.
Profil recherché :
Etudiant ingénieur ou en master mécanique ou mécatronique.