Ingénieur Robotique & Simulation - Projet Nucléaire International H/F

Bienvenue chez Alierys

Alierys est une société de conseil et d'ingénierie spécialisée dans les secteurs à forte exigence technique : nucléaire, défense et aéronautique. Forte d'une expertise développée au fil de projets industriels majeurs, notre entreprise accompagne ses clients dans la gestion de projet, l'ingénierie technique et le développement de solutions innovantes.

Grâce à une méthodologie rigoureuse basée sur les standards internationaux les plus exigeants, Alierys se distingue par son approche sur-mesure, sa capacité d'adaptation et son savoir-faire unique.

Pourquoi rejoindre Alierys ?
Travailler chez Alierys, c'est évoluer dans un environnement stimulant où challenge technique, montée en compétences et innovation sont au coeur de chaque mission. Nous offrons à nos collaborateurs des opportunités enrichissantes dans des secteurs stratégiques, avec la garantie de missions variées et passionnantes.

Rejoignez-nous et donnez une nouvelle dimension à votre carrière !

Dans le cadre d'un programme industriel majeur à dimension internationale dans le domaine du nucléaire, vous intervenez sur le développement d'un système robotique complexe dédié à l'assemblage de composants critiques au sein d'un environnement contraint.

Le projet porte sur un équipement robotisé de grande envergure (bras robotique multi-degrés de liberté), destiné à manipuler des structures lourdes dans une enceinte spécifique.

Vos missions principales

Simulation & Modélisation

- Développer un simulateur cinématique avancé pour valider les séquences d'assemblage
- Générer des trajectoires optimisées avec évitement de collision
- Vérifier les interfaces avec les autres systèmes robotisés

Calcul & Modélisation structurelle

- Concevoir un modèle flexible intégrant rigidité des liaisons et déformations
- Réaliser des modèles multiphysiques intégrés au simulateur

Contrôle & Robotique

- Développer des algorithmes de contrôle prenant en compte la flexibilité du système
- Implémenter des solutions de contrôle avancé (visual servoing, contrôle d'effort)

Développement logiciel

- Développer des interfaces utilisateur (GUI) pour le simulateur
- Optimiser les performances via calcul parallèle (GPU)
- Implémenter des algorithmes de cinématique inverse (RRT, optimisation globale, IA)

Suivi de projet

- Participer aux revues techniques fournisseurs
- Contribuer au suivi d'avancement et à la coordination technique
- Réaliser des analyses de scénarios d'assemblage

Formation

- Bac +5 / Diplôme d'ingénieur (robotique, mécanique, automatisme, informatique industrielle)

Expérience

- 3 à 6 ans minimum sur des projets techniques complexes
- Expérience en robotique, simulation ou systèmes mécatroniques

Compétences techniques

- Programmation : Python, C++, MATLAB / Simulink
- Simulation robotique (Isaac Sim, Gazebo ou équivalent)
- Algorithmique avancée (optimisation, IA, cinématique inverse)
- Robotique avancée (commande, asservissement, vision)
- Modélisation mécanique / CAO (CATIA, SolidWorks)
- Notions en traitement d'image (OpenCV apprécié)

Environnement technique

- Linux / ROS2
- GPU computing (NVIDIA)

Langues

- Anglais courant indispensable (environnement international)