Apprenti·e Technicien·ne en Robotique Expérimentale & Intégration IA H/F - Université Paris Est Créteil (UPEC)

Contexte et environnement du poste :
Le laboratoire LISSI développe des activités de recherche en robotique, interaction humain-robot, assistance à la mobilité et intelligence artificielle appliquée. Dans ce cadre, l'équipe s'appuie sur plusieurs plateformes expérimentales dédiées à la robotique d'assistance des membres inférieurs et à l'analyse multimodale du mouvement humain.
Ces plateformes comprennent des dispositifs robotiques tels que des exosquelettes (H3-Exoskeleton, EROWA) des membres inférieurs et des orthèses actives, des capteurs portables (IMU, sEMG, capteurs de pression plantaire), ainsi que des unités de calcul embarquées et des chaînes logicielles temps réel pour l'acquisition de données, la communication sous ROS2 et l'exécution de modèles d'intelligence artificielle.

Utilisée de manière régulière pour les activités de recherche, cette infrastructure nécessite un appui continu en maintenance, en support technique, en intégration logicielle et en assistance expérimentale. Le poste proposé a pour objectif de contribuer au maintien et au support de cette plateforme au sein de l'équipe, tout en accompagnant ses composantes logicielles et celles orientées vers l'IA.

Contribuer au maintien en condition opérationnelle, au support technique et à l'évolution des plateformes expérimentales de l'équipe. Le poste comprend la préparation et la maintenance des systèmes matériels et capteurs, l'appui aux activités expérimentales, ainsi qu'une contribution à l'intégration d'outils logiciels pour l'acquisition de données, la communication sous ROS2 et l'exploitation de modèles d'IA développés au sein de l'équipe.

Sous l'autorité hiérarchique du maître d'apprentissage, vous pourrez développer et acquérir des compétences dans l'exercice des activités suivantes :

Activités principales :

Assurer le support technique courant des plateformes

expérimentales : installation de capteurs, préparation du matériel, câblage, contrôle des équipements et dépannage de premier niveau.
Participer à la préparation et à la mise en oeuvre des systèmes robotiques et embarqués lors des expérimentations.
Contribuer à l'intégration et à la maintenance d'outils logiciels pour l'acquisition, la synchronisation et l'exploitation des données.
Participer au maintien et à l'adaptation de scripts Python et/ou C++, ainsi que de noeuds ROS2 pour l'interfaçage entre capteurs, calculateurs embarqués et systèmes robotiques.
Assister à la manipulation, au test et au déploiement de modèles d'IA développés au sein de l'équipe, notamment pour l'inférence sur dispositifs embarqués ou Edge AI.
Assister les enseignants-chercheurs dans la préparation et le bon déroulement des essais expérimentaux au laboratoire.
Activités associées :

Participer à l'organisation des dépôts de code, de la documentation technique et des procédures d'utilisation.
Contribuer à la préparation des données nécessaires aux chaînes de traitement et d'inférence.
Participer au suivi des interfaces entre matériel et logiciel.
Contribuer à l'amélioration de la fiabilité, de la reproductibilité et de l'usage collectif des plateformes.

Contrat d'apprentissage proposé aux étudiants niveau BUT.