Ingénieur Roboticien - Systèmes Autonomes pour Automatisation Intralogistique - Mission Freelance H/F - Yalink

Avec plus de 250 clients et 10 000 freelances inscrits, Yalink est la première plateforme de freelancing dans l'ingénierie de la construction des infrastructures de transport de l'industrie en France.

Notre raison d'être est de faire en sorte que chaque talent dans l'ingénierie, dans le secteur de la construction ou de l'industrie puisse exercer son métier en étant valorisé, motivé, et plus épanoui.

Avec déjà plus de 200 projets réalisés avec succès, Yalink est fier d'être aujourd'hui le leader français du conseil en ingénierie freelance.

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Nous recherchons un Ingénieur Roboticien expérimenté pour rejoindre une startup technologique innovante intégrée à un grand groupe international. Cette mission vous permettra de contribuer au développement de solutions robotiques avancées destinées à l'automatisation des flux intralogistiques (distribution, e-commerce, messagerie).

Contexte de la mission
Vous intègrez une équipe de Bureau d'Étude mécatronique travaillant sur des systèmes robotiques mobiles et autonomes complexes. Votre expertise sera essentielle pour concevoir et optimiser l'architecture logicielle embarquée et les algorithmes critiques de ces solutions.

Vos responsabilités principales

- Concevoir et développer des solutions robotiques mobiles autonomes pour l'intralogistique
- Développer des algorithmes de planification de trajectoires, navigation autonome, contrôle et localisation temps réel
- Intégrer des systèmes multi-capteurs (LiDAR, IMU, odométrie) et implémenter la fusion de données
- Valider les algorithmes via simulation (ROS 2, Gazebo)
- Définir l'architecture logicielle embarquée en collaboration avec l'équipe
- Fournir une assistance technique sur l'infrastructure réseaux et systèmes (Linux, Microsoft, Oracle)
- Conduire une veille scientifique et technologique sur l'autonomie robotique
- Produire une documentation technique complète et une base de retours d'expérience

Environnement de travail
Immersion totale sur site client en France dans un environnement d'innovation et d'excellence technique. Accès à des technologies modernes et évolutives dans un contexte multi-capteurs avancé. Collaboration étroite avec une équipe d'ingénieurs spécialisés.

Vous devez justifier d'une expérience minimale de 6 années en robotique et automatisation, validée par une formation de niveau Bac +5 (ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielle, automatique ou mathématiques appliquées).

Compétences techniques indispensables

- Maîtrise confirmée du C++ et programmation orientée objet
- Expertise avérée en ROS 2 et environnements de simulation robotique
- Solides connaissances en algorithmique, contrôle automatique (PID, filtrage) et fusion de capteurs
- Infrastructure Linux et gestion système
- Protocoles de communication industriels (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS)
- Outils de développement modernes (Git, CI/CD, Docker, tests unitaires)

Qualités recherchées
Rigueur technique, capacité à innover dans un environnement complexe, autonomie professionnelle et collaboration efficace au sein d'une équipe multidisciplinaire. Excellente communication écrite pour la documentation technique et l'échange d'informations scientifiques.