Thèse Médiations Robotiques en Soins de Santé Mr2s Conception d'Un Robot de Médiation pour les Enfants Présentant un Tsa H/F - Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : CY Cergy Paris Université École doctorale : ED EM2PSI - Économie, Management, Mathématiques, Physique et Sciences Informatiques Laboratoire de recherche : ETIS - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Direction de la thèse : Joffrey BECKER ORCID 0000000276670911 Début de la thèse : 2026-09-01 Date limite de candidature : 2026-06-30T23:59:59 Le projet MR2S se situe à la croisée des recherches en interaction enfant-robot et de ses effets sur le plan thérapeutique. Plutôt que de reproduire les modèles existants de robots anthropomorphes, il adopte une approche explorant des robots souples et non anthropomorphes, spécialement conçus pour répondre aux besoins sensoriels et émotionnels des enfants atteints de troubles du spectre de l'autisme. Cet aspect est insuffisamment pris en compte par la robotique sociale actuelle. Le projet combine un travail de terrain ethnographique minutieux, une co-conception itérative avec des praticiens et une évaluation expérimentale contrôlée. Son engagement en faveur d'une innovation frugale (faible coût, modularité, sobriété environnementale) en fait l'un des rares efforts de recherche pouvant réellement s'étendre au-delà du laboratoire pour s'intégrer dans les contextes de soins quotidiens. Le partenariat établi entre l'ENSEA et la Mutuelle La Mayotte offre un accès direct et continu à de véritables environnements de soin, conférant au projet une base empirique solide. MR2S offre une occasion précieuse de faire le lien entre la robotique sociale, l'interaction enfant-robot et des bénéfices sociétaux tangibles, en produisant des méthodes et des outils pour la communauté scientifique, mais aussi pour les professionnels de santé et les familles concernées par l'autisme. Dans le cadre du partenariat établi entre l'ENSEA et la mutuelle La Mayotte et dans une démarche «Tech for good», le ou la candidate inscrira ses travaux au sein du laboratoire ETIS (UMR8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS). Depuis près de trente ans, le laboratoire ETIS dispose d'une expertise reconnue à l'interface de la robotique développementale, de l'interaction humain-robot et de l'autisme (Gaussier et al., 1998; Nadel et al., 2004; Nadel et Revel, 2005; Boucenna et al., 2016). Le laboratoire assure le cadre théorique, méthodologique et le développement scientifique et technique du robot, tandis que le partenaire contribue à l'accès au terrain, à l'identification des besoins réels, aux tests en situation écologique et à la réflexion sur la diffusion des résultats. La Mutuelle La Mayotte apporte également une expertise en matière de prise en charge des TSA dont bénéficiera le ou la doctorante. Dans une démarche d'intégration du candidat dans les activités de la mutuelle La Mayotte, celui-ci rejoindra le Comité d'éthique et le Comité expertises et innovations. La mutuelle La Mayotte apportera également son soutien au candidat par le biais de formations internes sur les aspects relatifs à la prise en charge de l'autisme et à l'innovation, mais aussi par le biais de formations externes (ateliers, colloques, etc.). Le présent projet a pour objectif d'apporter une contribution en matière de régulation sensorielle et émotionnelle en proposant un modèle de robot médiateur soutenant les dynamiques relationnelles. Il s'inscrit dans une démarche de prévention des situations de rupture interactionnelle. Nous cherchons à construire un prototype alpha qui puisse être testé dans différents contextes de médiation thérapeutique impliquant des professionnel·les et des accompagnant·es. Nous visons la conception d'un robot de médiation en veillant à ce qu'il soit simple, à faible coût (tant sur le plan économique que environnemental), facilement intégrable, modulable (notamment au niveau de ses revêtements), et qu'il permette aux professionnels (éducateur·rices, psychomotricien·nes, etc.) et aux accompagnant·es de l'adapter aux diverses configurations relationnelles existantes plutôt que de les contraindre à des usages spécifiques. Ces contraintes sont généralement déterminées en amont par des ingénieur·es qui, pour la plupart, connaissent très mal l'environnement dans lequel seront utilisés leurs objets. Le principal apport du projet est ainsi d'ordre social en cela qu'il cherche à rendre la robotique dite thérapeutique accessible au plus grand nombre, y compris en permettant aux accompagnant·es de se doter de robots. Nous souhaitons poursuivre les travaux que nous menons auprès des enfants présentants des troubles du spectre de l'autisme et des professionnel·les en ciblant plus spécifiquement les problèmes liés à la régulation sensorielle et émotionnelle. Des travaux montrent que la médiation robotique peut contribuer à l'atténuation du stress et à la création de situations sécurisantes et, par conséquent, qu'elle peut permettre de prévenir des situations de rupture (Jeong et al., 2015; PérusseauLambert et al., 2018; Rasouli et al. 2022).
Inscrites dans les domaines de la robotique sociale et de l'interaction humain-robot, la nouvelle thèse aura trois principaux objectifs: 1/ D'une part, elle s'appuiera sur une immersion dans les environnements de soin de la Mutuelle La Mayotte pour construire un modèle de l'interaction de médiation. Elle s'appuiera pour cela sur la description fine des situations de médiation et sur le rôle qu'elle occupe dans la régulation sensorielle et émotionnelle. Cette phase inclura des observations ethnographiques, ainsi que des entretiens semidirectifs avec les professionnels et accompagnant·es pour identifier les besoins, les attentes et les freins quant à l'usage d'un robot de médiation. 2/ D'autre part, la thèse s'appuiera sur cette expérience de terrain pour concevoir un prototype alpha permettant de soutenir la régulation sensorielle. Le but est d'évaluer son efficacité en conditions écologiques. Des ateliers de coconception permettront de définir collectivement les stimulations pertinentes, les modalités d'interaction souhaitées et les critères d'acceptabilité du robot. L'ensemble constituera la base des spécifications fonctionnelles du prototype. 3/ Enfin, la thèse contribuera à formaliser un modèle du rôle régulateur du robot. Elle s'appuiera pour cela sur une étude contrôlée afin évaluer des indicateurs objectifs liés au stress, à l'engagement et à la stabilisation interactionnelle. L'objectif est ici d'apporter à la fois une contribution théorique et expérimentale aux domaines de l'interaction humain-robot et de la robotique sociale à visée thérapeutique, mais aussi, et dans un souci de reproductibilité, de valider les outils et de transférer les méthodes qui auront été développés et testés en situation expérimentale. Le projet adopte une démarche de design centrée sur les humains et leurs activités (Norman, 2024). Il combine une approche de terrain, l'étude de situations d'usage du numérique en contexte de médiation thérapeutique, la co-conception et le prototypage itératif ainsi que des tests en situation écologique d'usage. La phase d'enquête et d'immersion devrait favoriser l'émergence de questions que nous n'avons pas abordé dans la phase exploratoire du projet et qui entreront dans la conception de la version alpha du robot. Cette immersion permettra également de mettre en oeuvre les principes du design itératif à travers un cycle fondé surl'intervention simple et située, l'observation des résultats, l'apprentissage et la modification tout en s'appuyant sur les solutions déjà existantes et l'implication des personnes concernées. À l'issue du processus itératif de conception, des tests validés par le comité d'éthique de CY Cergy Paris Université et par celui de la mutuelle La Mayotte, seront réalisés en situation réelle d'usage.

Spécialités du diplôme attendu : Robotique, électronique, informatique.
Niveau d'expérience attendu : Master 2 ou Diplôme d'ingénieur
Compétences attendues : Connaissances attestées dans le domaine de l'électronique et de l'informatique.
Savoir-faire : Conception de systèmes électroniques, codage (notamment en python et C), maîtrise de l'impression 3D, maîtrise de la langue française.
Savoir-être : Bricoleur.se, doté.e d'excellentes compétences en matière de relations interpersonnelles et de collaboration, intérêt pour la recherche interdisciplinaire.

Le dossier de candidature doit comprendre :
Une lettre de motivation
Un CV détaillé
Les relevés de notes du master
Le projet de thèse
Une ou plusieurs lettres de recommandation, dont une du directeur de thèse proposé
Si le diplôme de master n'est pas encore obtenu : une lettre du directeur de thèse confirmant que la thèse a été ou sera soutenue, avec la date prévue.