Stagiaire Robotique H/F - Manitou Group

Référence mondiale de la manutention, de l'élévation de personnes et du terrassement, Manitou Group a pour mission d'améliorer les conditions de travail, de sécurité et la performance partout dans le monde, tout en préservant l'Homme et son environnement.
A travers ses marques Manitou et Gehl, le groupe conçoit, produit, distribue des matériels et des services à destination de la construction, de l'agriculture et des industries.
En plaçant l'innovation au coeur de son développement, Manitou Group cherche constamment à apporter de la valeur ajoutée auprès de l'ensemble de ses parties prenantes.
Grâce à 10 sites de production, 8 centres logistiques, 34 filiales et l'expertise d'un réseau de 900 concessionnaires, le groupe est chaque jour, plus proche de ses clients répartis dans 140 pays.
Fidèle à ses racines, avec un siège social situé en France, Manitou Group enregistre un chiffre d'affaires de 2,9 milliard d'euros en 2022 et réunit 5 500 talents à travers le monde avec la passion, l'engagement et la fiabilité comme valeurs communes.
Manitou Group est une entreprise handi-accueillante.Au sein de l'équipe Manitou Robotics, vous participerez à l'évolution de nos machines de manutention vers l'autonomie. Dans des environnements tout-terrain complexes (chantiers, exploitations agricoles), les capteurs de vision classiques atteignent souvent leurs limites. L'objectif de ce stage est d'explorer le potentiel des nouvelles générations de capteurs de perception 3D pour garantir une navigation robuste et une compréhension fine de l'environnement.
MISSIONS ET ENJEUX TECHNIQUES
Sous la supervision d'un ingénieur r&d robotique, vos missions se décomposeront en plusieurs axes
1. État de l'art et Benchmarking :
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Analyse des performances de différents capteurs pour un environnement donné.
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Évaluation des bibliothèques de traitement de Pointcloud2 sous ROS2.
2. Développement et Traitement du signal :
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Mise en place de filtres sémantiques pour extraire les informations pertinentes des flux de données (gestion du bruit, des artefacts de réflexion).
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Segmentation d'objets dans la scène.
3. Localisation et SLAM :
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Implémentation et test d'algorithmes de localisation sur carte existante (basée sur réflecteurs ou caractéristiques naturelles).
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Étude de la faisabilité d'un SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour la création et l'enrichissement de cartes en environnement dynamique avec ces technologies de capteurs.
4. Exploration de fonctions avancées :
Au-delà de la navigation, vous étudierez l'apport de ces capteurs pour :
* L'évitement d'obstacles en conditions de visibilité nulle.
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La détection de sol (classification de surface).
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Le monitoring périmétrique lors d'opérations de manutention.
5. Validation expérimentale :
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Intégration logicielle sur nos prototypes via l'écosystème ROS2.
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Campagnes d'essais sur le terrain d'essai dédié pour comparer les résultats avec les solutions actuelles.

PROFIL RECHERCHE
* Formation : Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, spécialité Robotique, Vision par ordinateur ou Traitement du signal
* Compétences techniques:
* Maitrise de C++ et/ou Python

* Expérience pratique de ROS2 et d'environnements de programmation associés au développement logiciel (Git, Linus, SSH, ...)

* Connaissance en traitement de nuages de points (PCL, Open3D)

* Une connaissance des principes radra ou du SLAM est un plus.

* Soft Skills: autonomie, curiosité technique, rigueur scientifique et goût pour les tests "terrain" au contact de la machine.