Ingénieur Développement Logiciel de Traitement de Données Radars Embarqués sur Engin Mobile H/F - CNRS

Description du Poste Les Missions L'ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d'un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L'objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l'environnement au voisinage immédiat de l'engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d'un système multi-radars embarqué sur l'engin. Les capteurs proprioceptifs de l'engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d'abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel. L'Activité Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs.Développement d'algorithmes de perception 3D en C/C++/Python.Machine learning sur données radar.Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA.Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif). Votre Profil Compétences Cette offre s'adresse spécifiquement à un(e) titulaire d'un Master ou titre d'ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.Autres compétences :- Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.)- Connaissances en robotique mobile et de manipulation- Notions d'implémentation temps réel d'algorithmes- Curiosité scientifique- Autonomie, travail en équipe Votre Environnement de Travail Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l'équipe d'accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l'équipe en concertation avec deux permanents de l'équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision. Contraintes et risques néant Rémunération et avantages Rémunération 3143 € brut / mois Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UPR8001-FRELER-009 Secteur d'activité Informatique, Statistiques et Calcul scientifique Emploi type Ingenieur en calcul scientifique (H/F) À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche