Ingénieur Logiciel - Développement d'Algorithmes Scientifiques H/F - Médiane Système

En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, vos missions seront : - Analyser et élaborer des documents techniques - Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et processus de développement - Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé - Faire l'analyse statique du code - Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc - Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel - Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel - Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service - Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer) Profil : De niveau Bac +4/5 vous avez les compétences suivantes ; - Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control), théorie de l'estimation (Kalman). - Génie Logiciel - Méthodologie et outils de conception (UML,...) - Systèmes embarqués - Langages : C++, Python, Matlab/Simulink - Linux - Conteneurisation : Docker, podman, quadlet - DDS (FastDDS) - Éventuellement, ROS2 Expérience en : - développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande - développement de logiciel embarqué C++ - développement de systèmes autonomes, robotique