Ingénieur en Robotique de Construction H/F - CNRS

Description du Poste Les Missions ContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d'ingénieur(re) projet s'inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes. Votre mission :Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge de concevoir, développer et mettre en oeuvre des solutions robotiques innovantes pour l'isolation thermique de bâtiments. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire. L'Activité Vos responsabilités :Conception : o Réaliser des études de faisabilité et des analyses fonctionnelles.o Définir les spécifications techniques des systèmes robotiques.o Réaliser la conception détaillée des sous-systèmes robotiques et des mécanismes de support et de montage pour les capteurs et actionneurs, en utilisant des outils de CAO. o Mener des analyses de contraintes (ex: RDM), des études de tolérance et des simulations dynamiques pour garantir la robustesse et la fiabilité du design.o Rédiger les documents expliquant vos choix de conception. Votre Profil Compétences Développement : o Conception détaillée de mécanismes.o Superviser ou réaliser le prototypage des pièces (ex: impression 3D, usinage CNC) et assurer l'assemblage précis de l'ensemble du système robotique.o Maintenir une documentation technique et un suivi rigoureux des nomenclatures (BOM)Mise en oeuvre : o Assurer la mise en service des systèmes robotiques pour les tests en laboratoire.o Mener des tests exhaustifs du système physique pour valider la performance mécanique.o Suivre les performances des robots et apporter les améliorations nécessaires. Votre Environnement de Travail Formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, mécanique ou dans un domaine connexe.Compétences techniques : o Maîtrise des logiciels de CAO/DAO (3DX, SolidWorks, CATIA, etc.).o Connaissance de la Résistance des Matériaux (RDM) et des analyses de contraintes.o Expérience en robotique mobile et manipulation.o Expérience en fabrication et technique de fabrication.Qualités personnelles : o Créativité et innovation.o Rigueur et méthode.o Esprit d'équipe et capacité à collaborer.o Curiosité et goût pour la recherche.Ce que nous vous offrons :- L'opportunité de travailler sur un projets innovant à fort impact.- Un environnement de travail stimulant et collaboratif.- Des possibilités de développement professionnel. Contraintes et risques RAS Rémunération et avantages Rémunération Entre de 3175 à 3680 euros brut par mois Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UMR6004-STECAR-015 Secteur d'activité Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique Emploi type Expert en conception mecanique (H/F) À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche