Stage - Amélioration du Modèle de Simulation de la Centrale Inertielle du Rafale H/F - Safran - CDD/Stage/Alternance

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
- De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
- De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).

Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python.

Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration.

Les principales missions seront :
- Réaliser un état des lieux complet du simulateur : identifier ses fonctionnalités et ses limites,
- Analyser en détail les fonctions : comprendre les équations utilisées, les adaptations réalisées pour l'implémentation en C, et le déroulement global du traitement,
- Cartographier les interactions entre les différentes fonctions (entrées, sorties) afin d'établir une synoptique de l'architecture logicielle,
- Classer les fonctions selon leur utilité pour notre application et identifier celles à retravailler ou à convertir,
- Lancer une réflexion sur la migration et l'adaptation de l'outil sous MATLAB ou Python.

Compétences techniques : Langage C (prioritaire), MATLAB, Python, Algorithmes, Architecture système.
Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.
Formation : Ingénieur généraliste (en 2ème ou 3ème année) avec une bonne connaissance de MATLAB/Python, langage C, traitement du signal, automatique.
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire