Stage - Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués H/F - Framatome

Framatome, filiale d'EDF, conçoit, entretient et installe des composants et des combustibles ainsi que des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires. Ses plus de 22 000 salariés permettent chaque jour aux clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique. Ils développent aussi des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.

Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir. Entreprise responsable, Framatome déploie des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.

Rejoignez-nous et suivez notre actualité sur www.framatome.com, LinkedIn ou bien Instagram.

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, votre sujet s'inscrira dans l'activité de R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Sur un projet de robot travaillant en tubulure multicontrainte, vous participerez :

• À l'amélioration d'une architecture existante (hardware, software), notamment en implémentant des algorithmes de recalage.
• À la recherche, à l'intégration et à l'optimisation de capteurs sur un module dynamique.
• À l'organisation d'essais sur prototype.

Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d'Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel, etc.).

Vous êtes en 3 année d'école d'ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5 (Master 2), avec une spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.

Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec le développement sous Linux
• Connaissance de ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Notions en ingénierie des systèmes.
• Niveau d'anglais intermédiaire.